[發明專利]一種物件夾持裝置

有效

• 申請號: 201710124775.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108529209B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 葉祐立;江晁澄;戴蔡樂
• 申請（專利權）人: 騰升科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種物件夾持裝置，包含有：

一本體；

兩個夾固單元，分別設置于該本體的兩端，且與該本體之間圍設有一夾物空間；各該夾固單元包含有至少一支撐件；該支撐件具有相連接的一第一組件以及一第二組件；其中該第二組件受控制于一第一位置與一第二位置之間移動，該第二組件位于該第二位置時，該第二組件位于物件的下方；以及

兩個控制單元，分別連接各該支撐件，各該控制單元帶動各該支撐件原地自轉，其中各該第一組件是沿各該支撐件的旋轉軸延伸，各該第一組件與各該第二組件之間夾設一夾角。

2.根據權利要求1所述的物件夾持裝置，其中各該夾固單元包含有一夾板，兩個該夾板分別設置于該本體的兩側，且受控制而對向移靠或反向分開。

3.根據權利要求2所述的物件夾持裝置，其中各該夾固單元包含有一遮板；各該夾板具有至少一容置槽自該夾板的側面朝相反該夾物空間的方向凹陷；各該支撐件位于各該容置槽內；各該遮板結合于各該容置槽的開口處，且平行于該夾板的側面。

4.根據權利要求2所述的物件夾持裝置，其中該本體包含有一平臺與兩個滑軌架，各該滑軌架是受控制而沿該平臺的延伸方向移動；各該夾板設置于各該滑軌架上，是受各該滑軌架帶動而位移。

5.根據權利要求1或2所述的物件夾持裝置，其中各該控制單元包括有一作動件以及一嚙合件，該作動件驅使該嚙合件移動，移動的各該嚙合件帶動各該支撐件轉動。

6.根據權利要求5所述的物件夾持裝置，其中各該作動件驅使各該嚙合件沿水平向作直線往復移動，各該嚙合件具有一沿水平向設置的齒部；各該第一組件具有一被嚙合部與各該齒部嚙合，使各該第一組件受到各該嚙合件帶動而轉動。

7.根據權利要求6所述的物件夾持裝置，其中該控制單元的該作動件包含有一缸體以及至少一移動件；該移動件沿著該缸體移動，且該移動件一端連接該嚙合件。