[發明專利]一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器

在審

• 申請號: 201710124096.6
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107009283A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 徐鴻飛;王興旺;王超;馬認琦;劉占鏖;鞠少棟
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油能源發展股份有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00;B24C1/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 劉玥

技術領域

本發明涉及外切割軌道爬行器，特別涉及一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器。

背景技術

超高壓磨料射流棄井設備主要為磨料水射流切割設備，通過高壓泵將水打壓至250Mpa，經過高壓管線將高壓水輸送至AMU(磨料混合單元)，高壓水與磨料混合后再經管線輸送至DCH(井下切割頭)，DCH(井下切割頭)下入多層帶水泥套管中實現磨料射流套管內切割，切割過程中無火花產生、無高溫、切割效率高，適用于Ⅱ類高危區域。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器。本發明在原來內切割單層套管以及多層帶水泥套管的基礎之上，研制外切割執行機構，廣泛提高磨料射流設備在復雜情況下的適用性、增大其外切割尺寸，同時可實現切割直線和圓弧行走，可應運于儲油罐的切割、鋼筋混凝土結構物切割、甚至用于炮彈等高危物品的切割。

本發明所采用的技術方案是：一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，由爬行系統、軌道系統和夾持系統組成；所述爬行系統包括主框架，固定在所述主框架上的動力單元和鏈輪高度調節單元，所述動力單元包括與所述軌道系統相配合、固定在所述鏈輪高度調節單元上的鏈輪，和與所述鏈輪相連接的液壓馬達；所述軌道系統包括設置在所述主框架底部的軌道面和若干個軌道支撐腿，所述軌道面上設置有若干個沿長度方向連續布置、并與所述鏈輪配合傳動的開孔；所述夾持系統包括固定在所述主框架前后兩端的滑動柱，每個所述滑動柱上均套設有能沿所述滑動柱左右滑動的調整塊以實現高壓噴嘴切割位置的調節；兩個所述調整塊之間設置有承托板，所述承托板上設置有用于固定高壓管線的管線夾緊塊。

每個所述調整塊上均開設有圓弧形滑動槽；所述承托板一側的兩端分別與所述調整塊轉動連接，另一側的兩端分別固定在所述調整塊的滑動槽內并能在所述滑動槽內滑動，使得所述承托板相對于軌道平面0～90°轉動以實現高壓噴嘴切割角度的調節。

所述軌道面采用直線軌道面或圓弧形軌道面以實現直線切割和弧線切割。

所述主框架底部的前后兩端分別設置有與所述軌道面配合移動的長滾輪，每個所述長滾輪的下部兩側分別設置有位于所述軌道面兩側、并與所述主框架固定連接的短滾輪。

所述長滾輪和所述短滾輪的兩側均設置有深溝球軸承。

所述鏈輪和所述液壓馬達之間設置有齒輪減速器，所述齒輪減速器通過T字形減速器固定座固定在所述鏈輪高度調節單元上。

所述鏈輪高度調節單元包括沿減速器固定座對稱分布，且與所述減速器固定座固定連接用于調節其高低的兩個螺桿，每個所述螺桿上套設有彈簧。

所述軌道支撐腿的底部設置有強磁貼片。

本發明的有益效果是：

1、本發明是將超高壓磨料射流切割設備擴展應用。

2、本發明可以實現30〞以上套管外切割、大型儲油罐的棄置拆除以及鋼筋混凝土結構物的切割。

3、本發明通過使用剛性和柔性軌道面，可以實現軌道爬行器直線和弧線行走，從而實現直線切割和弧線切割。

4、本發明設置多個軌道支撐腿，在行走圓弧路線時可根據實際需求加裝和拆卸軌道支撐腿，可實現夾持力的可控性。

5、本發明中的強磁貼片與被切割物夾持，省去了設計夾持系統，且操作方便，安裝快捷。

6、本發明結構簡單，布局合理，采用優質海洋用鋼，加工工藝先進，制作成本低。

附圖說明

圖1：本發明結構示意圖；

圖2：本發明正視結構示意圖。

附圖標注：1、主框架；2、鏈輪高度調節單元；3、液壓馬達；4、減速器固定座；5、鏈輪；6、高壓管線；7、管線夾緊塊；8、承托板；9、調整塊；10、滑動柱；11、軌道面；12、軌道支撐腿；13、強磁貼片；14、開孔；15、長滾輪；16、短滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

如附圖1和圖2所示，一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，由爬行系統、軌道系統和夾持系統組成。