[發(fā)明專利]一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710124096.6
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107009283A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鴻飛;王興旺;王超;馬認(rèn)琦;劉占鏖;鞠少棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;中海油能源發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00;B24C1/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 劉玥

1.一種用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，由爬行系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和夾持系統(tǒng)組成；所述爬行系統(tǒng)包括主框架，固定在所述主框架上的動力單元和鏈輪高度調(diào)節(jié)單元，所述動力單元包括與所述軌道系統(tǒng)相配合、固定在所述鏈輪高度調(diào)節(jié)單元上的鏈輪，和與所述鏈輪相連接的液壓馬達(dá)；所述軌道系統(tǒng)包括設(shè)置在所述主框架底部的軌道面和若干個軌道支撐腿，所述軌道面上設(shè)置有若干個沿長度方向連續(xù)布置、并與所述鏈輪配合傳動的開孔；所述夾持系統(tǒng)包括固定在所述主框架前后兩端的滑動柱，每個所述滑動柱上均套設(shè)有能沿所述滑動柱左右滑動的調(diào)整塊以實現(xiàn)高壓噴嘴切割位置的調(diào)節(jié)；兩個所述調(diào)整塊之間設(shè)置有承托板，所述承托板上設(shè)置有用于固定高壓管線的管線夾緊塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，每個所述調(diào)整塊上均開設(shè)有圓弧形滑動槽；所述承托板一側(cè)的兩端分別與所述調(diào)整塊轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)的兩端分別固定在所述調(diào)整塊的滑動槽內(nèi)并能在所述滑動槽內(nèi)滑動，使得所述承托板相對于軌道平面0～90°轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)高壓噴嘴切割角度的調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述軌道面采用直線軌道面或圓弧形軌道面以實現(xiàn)直線切割和弧線切割。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述主框架底部的前后兩端分別設(shè)置有與所述軌道面配合移動的長滾輪，每個所述長滾輪的下部兩側(cè)分別設(shè)置有位于所述軌道面兩側(cè)、并與所述主框架固定連接的短滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述長滾輪和所述短滾輪的兩側(cè)均設(shè)置有深溝球軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述鏈輪和所述液壓馬達(dá)之間設(shè)置有齒輪減速器，所述齒輪減速器通過T字形減速器固定座固定在所述鏈輪高度調(diào)節(jié)單元上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述鏈輪高度調(diào)節(jié)單元包括沿減速器固定座對稱分布，且與所述減速器固定座固定連接用于調(diào)節(jié)其高低的兩個螺桿，每個所述螺桿上套設(shè)有彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超高壓磨料射流兩用型軌道爬行器，其特征在于，所述軌道支撐腿的底部設(shè)置有強磁貼片。