[發明專利]電力線路測量裝置及電力線路測量方法

有效

• 申請號: 201710124076.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106970389B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/74;G01S17/08;G01S17/74;G01B5/14
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明;鐘杰婷

一種電力線路測量裝置及電力線路測量方法，電力線路測量裝置包括飛控設備箱、支撐架、行走輪、旋翼組件、測量裝置及通信裝置。飛控設備箱包括外殼及控制器。支撐架連接飛控設備箱的外殼。行走輪可轉動地設置于支撐架上，行走輪電連接控制器。旋翼組件包括旋翼及連接桿。測量裝置連接飛控設備箱的外殼并且與控制器電連接。通信裝置連接飛控設備箱的外殼。上述電力線路測量裝置，可以依靠電力線路測量裝置飛行并移動到待測位置對電力線路進行測量，避免了傳統中人來操作絕緣繩或絕緣桿等測量設備，只需要遙控作業，即可完成對高處電力線路的距離參數的測量，降低了安全風險，安全性較好，提高了測量電力線路距離參數時的工作效率。

技術領域

本發明涉及電力線路測量，特別是涉及電力線路測量裝置及電力線路測量方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，人們對電力的需求和依賴越來越高，電力線路作為一種主要的電力運輸方式，其距離參數，例如：電力線路與地面的距離、電力線路與其它電力線的交叉跨越距離、電力線路與建筑物及樹木等的距離等，對人民生活安全有重要的影響。

目前，在架空電力線路運行維護工作以及線路巡視中，帶電測量電力導線的距離參數，測量方法主要為使用絕緣測繩、絕緣測桿或經緯儀測量電力導線的距離參數。采用絕緣測繩或絕緣測桿的測量方法雖然較為簡單，不需要對測量人員進行專門培訓，但隨著電力線路電壓等級的升高，導線對地距離較高時，需要將測量繩拋到電線上進行測量則比較困難，而測量桿在長度較長時攜帶和操作都非常不便，此外，由于絕緣測繩和絕緣測桿都需要直接接觸帶電導線，測量人員在取放絕緣測繩和絕緣測桿的過程中安全隱患較高。經緯儀測量的方法雖然在測量時不用接觸帶電導線，能夠提高測量的安全性，但使用經緯儀測量的過程較為繁瑣，測量時必須選取水平操作平臺，且目鏡測量范圍有限，無法對視野內有遮蔽的區域進行測量，尤其是線路走廊狹窄地區對線下成片高大林木距離的測量受到地形限制無法進行測量，使得地形適應性較差，此外，經緯儀測量后需要進行一系列繁瑣的計算，且對測量人員的專業要求較高，經緯儀造價也較為昂貴，儀器總體較重，不便攜帶，不適于在線路巡視中使用。

發明內容

基于此，有必要提供一種安全性較好、對測量人員專業要求較為簡單、測量過程較為簡單以及地形適應性較好的電力線路測量裝置及電力線路測量方法。

一種電力線路測量裝置，包括飛控設備箱、支撐架、行走輪、旋翼組件、測量裝置及通信裝置，所述飛控設備箱包括外殼及控制器，所述外殼具有中空結構，所述控制器設置于所述外殼內；所述支撐架連接所述飛控設備箱的外殼；所述行走輪可轉動地設置于所述支撐架上，所述行走輪電連接所述控制器；所述旋翼組件包括旋翼及連接桿，所述連接桿的兩端分別連接所述飛控設備箱的外殼及所述旋翼，所述旋翼電連接所述控制器；所述測量裝置連接所述飛控設備箱的外殼并且與所述控制器電連接；所述通信裝置連接所述飛控設備箱的外殼，并且所述通信裝置電連接所述控制器。

在其中一個實施例中，所述測量裝置包括旋轉件、測量驅動電機、測量繩及吊墜，所述旋轉件分別連接所述飛控設備箱的外殼、所述測量驅動電機及所述測量繩的第一端，所述測量繩的第二端連接所述吊墜，所述測量驅動電機與所述控制器電連接。

在其中一個實施例中，所述測量裝置為激光測量裝置，所述激光測量裝置包括激光發射器及激光信號接收器，所述激光發射器及所述激光信號接收器均設置于所述飛控設備箱的外殼上，并且所述激光發射器及所述激光信號接收器分別與所述控制器電連接。

在其中一個實施例中，所述測量裝置為超聲波測量裝置，所述超聲波測量裝置包括超聲波發射器及超聲波信號接收器，所述超聲波發射器及所述超聲波接收器均設置于所述飛控設備箱的外殼上，并且所述超聲波發射器及超聲波信號接收器分別與所述控制器電連接。

在其中一個實施例中，還包括攝像頭，所述攝像頭設置于所述飛控設備箱的外殼上，并且所攝像頭與所述控制器電連接。

在其中一個實施例中，還包括腳架組件，所述腳架組件包括至少兩個腳架，所述至少兩個腳架呈T形結構并且分別連接所述飛控設備箱的外殼。