[發明專利]電力線路測量裝置及電力線路測量方法

有效

• 申請號: 201710124076.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106970389B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/74;G01S17/08;G01S17/74;G01B5/14
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明;鐘杰婷

1.一種電力線路測量裝置，其特征在于，包括：

飛控設備箱，所述飛控設備箱包括外殼及控制器，所述外殼具有中空結構，所述控制器設置于所述外殼內；

支撐架，所述支撐架連接所述飛控設備箱的外殼；

行走輪，所述行走輪可轉動地設置于所述支撐架上，所述行走輪電連接所述控制器；

旋翼組件，所述旋翼組件包括旋翼及連接桿，所述連接桿的兩端分別連接所述飛控設備箱的外殼及所述旋翼，所述旋翼電連接所述控制器；

測量裝置，所述測量裝置連接所述飛控設備箱的外殼并且與所述控制器電連接；及

通信裝置，所述通信裝置連接所述飛控設備箱的外殼，并且所述通信裝置電連接所述控制器；

所述測量裝置包括旋轉件、測量驅動電機、測量繩及吊墜，所述旋轉件分別連接所述飛控設備箱的外殼、所述測量驅動電機及所述測量繩的第一端，所述測量繩的第二端連接所述吊墜，所述測量驅動電機與所述控制器電連接；

所述控制器用于控制所述測量驅動電機帶動所述旋轉件轉動，以釋放所述測量繩，并在所述吊墜到達待測量物體時，制動所述測量驅動電機；

所述控制器包括用于控制所述測量驅動電機的電路板，所述電路板上設有用于記憶所述測量驅動電機轉數的裝置，所述電路板用于根據所述測量驅動電機的總轉數計算所述測量繩的釋放總長度。

2.根據權利要求1所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述旋轉件為滾筒。

3.根據權利要求1所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述支撐架包括兩個支撐臂及一個支撐桿，兩個所述支撐臂的第一端分別連接所述飛控設備箱的外殼，兩個所述支撐臂的第二端分別連接所述支撐桿的兩個端部。

4.根據權利要求3所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述行走輪可轉動地設置于所述支撐臂和所述支撐桿的連接位置處。

5.根據權利要求1所述的電力線路測量裝置，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭設置于所述飛控設備箱的外殼上，并且所攝像頭與所述控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的電力線路測量裝置，其特征在于，還包括腳架組件，所述腳架組件包括至少兩個腳架，所述至少兩個腳架呈T形結構并且分別連接所述飛控設備箱的外殼。

7.根據權利要求1所述的電力線路測量裝置，其特征在于，還包括上線輔助桿，所述上線輔助桿連接所述支撐架靠近所述飛控設備箱的外殼的端部。

8.根據權利要求7所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述上線輔助桿包括橫桿及兩個連接臂，兩個所述連接臂的第一端分別連接所述支撐架靠近所述飛控設備箱的殼體的端部，兩個所述連接臂的第二端分別連接所述橫桿的兩端部。

9.根據權利要求8所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述橫桿的外側套設有緩沖海綿層。

10.一種電力線路測量方法，所述電力線路測量方法基于如權利要求1～9中任一項所述的電力線路測量裝置，其特征在于，所述電力線路測量方法包括以下步驟：

通過所述旋翼組件飛行至電力線路位置處；

通過所述行走輪懸掛至電力線路上，并沿所述電力線路行走至待測點處；

通過所述測量裝置測量所述電力線路與預設參照物之間的距離。