[發明專利]一種用于機器人的圖像數據處理方法

有效

• 申請號: 201710123516.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107103029B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王成丞
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 朱繪;張文娟

本發明公開了一種用于機器人的圖像數據處理方法以及機器人。所述方法包括：獲取當前用戶面部圖像；將所述當前用戶面部圖像與所述記憶數據庫中的面部圖像樣本進行匹配；當存在與所述當前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時，獲取與所述面部圖像樣本關聯的用戶標識；根據所述用戶標識生成多模態輸出信息，進行輸出；其中，所述方法還包括對所述記憶數據庫進行數據清理。相較于現有技術，本發明的方法可以在保證人臉識別準確度的情況下，有效控制智能機器人在人臉識別過程中的數據處理壓力以及處理耗時，從而使得智能機器人與用戶的交互輸出，在合理的時間點執行，進而顯著改善了智能機器人的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種用于機器人的圖像數據處理方法。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，智能機器人的越來越多的被應用到人類日常的生產生活中。為了擴展智能機器人的功能，當前的很多智能機器人構造有圖像采集處理模塊，基于對當前圖像進行采集處理來實現特定的功能。例如，通過對當前用戶的面部圖像進行分析來對當前用戶的身份進行識別。

在現有技術中，基于面部圖像分析的身份識別通常采用對比當前用戶的面部圖像與已保存的面部圖像數據的方法，通過提取已保存的面部圖像數據中與當前用戶的面部圖像一致的面部圖像數據所關聯的用戶身份信息來識別當前用戶的身份。

由于采用該方法，用戶的身份可以被識別的前提之一是該用戶的面部圖像數據必須預先保存在智能機器人的數據庫中。因此，為了保證可以對所有用戶進行身份識別，必須將每一個用戶的面部圖像數據保存到數據庫中。

由于在智能機器人進行身份識別時，需要將當前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數據作對比。因此，當數據庫中的面部圖像數據過多時，就會導致將當前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數據作對比的處理耗時過長，影響身份識別的速度，降低智能機器人的用戶體驗。

發明內容

本發明提供了一種用于機器人的圖像數據處理方法，所述方法包括：

采集多模態輸入數據并解析，獲取當前用戶面部圖像；

調用記憶數據庫，將所述當前用戶面部圖像與所述記憶數據庫中的面部圖像樣本進行匹配，其中，每個所述面部圖像樣本與其對應用戶的用戶標識關聯保存，關聯到同一所述用戶標識的多個所述面部圖像樣本分別對應該用戶面部的不同角度；

當存在與所述當前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時，獲取與所述面部圖像樣本關聯的用戶標識；

根據所述用戶標識生成多模態輸出信息，進行輸出；

其中，所述方法還包括對所述記憶數據庫進行數據清理，其中：

當所述記憶數據庫中保存的用戶標識超過第一預設數目時刪除一個或多個用戶標識及其關聯的所有所述面部圖像樣本；

和/或，

當所述記憶數據庫中關聯到同一所述用戶標識的面部圖像樣本超過第二預設數目時刪除與所述用戶標識關聯的一個或多個面部圖像樣本。

在一實施例中，基于所述當前用戶面部圖像與記憶數據庫中的面部圖像樣本之間的相似度進行匹配，其中：

當所述當前用戶面部圖像與記憶數據庫中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預設值時所述當前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配；

當所述記憶數據庫中不存在與所述當前用戶面部圖像匹配的相似度大于等于所述第一預設值的面部圖像樣本時，將所述當前面部圖像保存為新的面部圖像樣本。

在一實施例中，將所述當前面部圖像保存為新的面部圖像樣本，其中：