[發明專利]一種用于機器人的圖像數據處理方法

有效

• 申請號: 201710123516.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107103029B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王成丞
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 朱繪;張文娟

1.一種用于機器人的圖像數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集多模態輸入數據并解析，獲取當前用戶面部圖像；

調用記憶數據庫，將所述當前用戶面部圖像與所述記憶數據庫中的面部圖像樣本進行匹配，

其中，每個所述面部圖像樣本與其對應用戶的用戶標識關聯保存，關聯到同一所述用戶標識的多個所述面部圖像樣本分別對應該用戶面部的不同角度；在記憶數據庫中，設置每個用戶標識關聯一個人臉聚類，每個人臉聚類包含多個不同的面部圖像樣本，每個面部圖像樣本對應其從屬的人臉聚類所關聯的用戶的一個面部角度；

將所述當前用戶面部圖像與所述記憶數據庫中的面部圖像樣本進行匹配的過程中，當所述當前用戶面部圖像與記憶數據庫中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預設值時所述當前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配；當所述記憶數據庫中不存在與所述當前用戶面部圖像匹配的相似度大于等于所述第一預設值的面部圖像樣本時，按照設定的方案將所述當前用戶面部圖像保存為新的面部圖像樣本或確認當前用戶面部圖像對應的用戶標識并將當前用戶面部圖像與所述用戶標識關聯保存；

當存在與所述當前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時，獲取與所述面部圖像樣本關聯的用戶標識；

根據所述用戶標識生成多模態輸出信息，進行輸出；

所述方法還包括對所述記憶數據庫進行數據清理，其中：

當所述記憶數據庫中保存的用戶標識超過第一預設數目時刪除一個或多個用戶標識及其關聯的所有所述面部圖像樣本；具體包括：刪除關聯的所述面部圖像樣本的數目最少的一個或多個用戶標識及其關聯的所有所述面部圖像樣本；和

當所述記憶數據庫中關聯到同一所述用戶標識的面部圖像樣本超過第二預設數目時刪除與所述用戶標識關聯的一個或多個面部圖像樣本，其中，當關聯到同一所述用戶標識的面部圖像樣本超過第二預設數目時，刪除與所述用戶標識關聯的所有多個面部圖像樣本中被匹配次數最少的一個或多個面部圖像樣本；

具體的，當所述記憶數據庫中保存的用戶標識超過第一預設數目時，通過以下操作刪除關聯的所述面部圖像樣本的數目最少的一個或多個用戶標識及其關聯的所有所述面部圖像樣本：

對記憶數據庫中的用戶標識進行建立時間判定，將建立時間超過預設時限的用戶標識作為數據清理步驟的操作目標；

按照用戶標識所關聯的面部圖像樣本的多少對所有用戶標識進行排序；

按照所關聯的面部圖像樣本的數目由少到多的次序依次刪除排序后的用戶標識，直到記憶數據庫中的用戶標識數目達到第一預設數目，同時刪除已刪除的用戶標識所關聯的所有面部圖像樣本。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述當前用戶面部圖像保存為新的面部圖像樣本，其中：

當所述記憶數據庫中存在與所述當前用戶面部圖像相似度小于所述第一預設值但大于等于第二預設值的面部圖像樣本時，針對所述面部圖像樣本關聯的用戶標識向所述當前用戶發起身份確認詢問，當確認當前用戶為所述用戶標識對應用戶時將所述當前用戶面部圖像與所述用戶標識關聯保存；

當所述記憶數據庫中不存在與所述當前用戶面部圖像相似度大于等于第二預設值的面部圖像樣本時，針對所述當前用戶建立新的用戶標識，將所述當前用戶面部圖像與新的所述用戶標識關聯保存。