[發明專利]一種手持式物體摘擰裝置

有效

• 申請號: 201710121965.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106808425B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 于希萌;呂壽芹;喬永奎;喬征;蔡冬
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B28/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙)37104
• 代理人: 白瑩,于正河

技術領域：

本發明屬于機械設備技術領域，具體涉及一種手持式物體摘擰裝置，通過電機驅動套筒的旋轉能夠快速實現發光、發熱、帶電的硬質物體的裝設或者帶有毛刺的果實的摘收。

背景技術：

隨著人口老齡化現象的日趨嚴重和人工成本的費用增加，人工摘收大面積果實的模式的弊端越來越大，果實自動化摘收的已成為必然的發展趨勢；中國專利201620866229.8公開的一種果實摘收器包括支撐桿、網兜、無線攝像裝置和割刀，支撐桿的一端傾斜設置有一鋼圈，網兜套設在鋼圈上，在鋼圈的周圍還設置有齒狀割刀，無線攝像裝置包括紅外線燈、攝像鏡頭、無線發射器、處理模塊、顯示裝置和電源A，顯示裝置包括殼體、顯示屏、無線接收器、中心處理器、電源B、連接桿和頭箍，殼體通過連接桿與頭箍相連；中國專利201510283450.0公開的一種液壓式果實摘收設備包括傳送帶、支架、液壓缸和采集裝置，在工作臺上設有傳送帶和支架，采集裝置包括采集袋、袋口支架和收割刀，袋口支架外支架和內支架，內支架可以為一字形、Y字形或者X字形，且位于外支架內側與外支架固定連接，收割刀位于內支架的正下方，且通過轉軸與內支撐架活動連接，在收割刀上設有若干刀片，在袋口支架底部設有采集袋，第一液壓缸的一端與支架連接，另一端與采集裝置連接，第二液壓缸一端與支架連接，另一端與第一液壓缸連接；中國專利201620787337.6公開的一種林業用果實摘收器包括支撐桿，支撐桿為伸縮機構，支撐桿上端設置有夾持爪A，支撐桿與夾持爪B之間為鉸接連接，夾持爪A、夾持爪B的夾持面上分別設置有防滑凸塊，夾持爪B端部與擺動桿端部連接，擺動桿與支撐桿之間為鉸接連接，擺動桿與支撐桿之間設置有回復彈簧；中國專利201610465414.0公開的一種便捷式果實摘收裝置包括框體，框體的底部固定連接有果袋網，并且框體底部的一側固定連接有頂桿，頂桿遠離框體的一端螺紋連接有連接桿，并且連接桿的底部螺紋連接有底桿，框體的一側面固定連接有引線輪裝置，框體內壁的一側面固定連接有固定彈簧，并且固定彈簧遠離框體的一端固定連接有連接板，連接板的一側面固定連接有刀柄，并且刀柄遠離連接板的一側面固定連接有刀刃，框體的內壁且遠離固定彈簧的一側面固定連接有固定板；中國專利201620077723.6公開的一種便捷式果實摘收裝置包括伸縮桿、剪刀、線筒和拉扣，拉扣安裝在線筒下端，剪刀上設置有第一線孔和第一彈簧，第一彈簧與兩個握柄相連，伸縮桿上設置有第二線孔、第二彈簧、卡銷和第三線孔，第二線孔位于伸縮桿的上端，第二彈簧和用于固定的卡銷相連，伸縮桿的下端設置有第三線孔，剪刀安裝在伸縮桿頂端，線筒安裝在伸縮桿底端；以上專利產品均存在功能單一的問題，只能摘收水果；因此，研發設計一種結構簡單、操作靈活和功能多樣的手持式物體摘擰裝置，能夠快速實現發光、發熱、帶電的硬質物體的裝設或者帶有毛刺的果實的摘收，具有現實的社會和經濟效益，推廣應用前景廣闊。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺陷，研發設計一種結構簡單、操作靈活和功能多樣的手持式物體摘擰裝置，能夠裝設發光、發熱、帶電的硬質物體或者摘收帶有毛刺的果實。

為了實現上述目的，本發明涉及的手持式物體摘擰裝置的主體結構包括操作手柄、控制電路板、電源開關、調速開關、轉向開關、導線、電池、電機、把手、外套筒、障礙彈片、U形轉子、內套筒、旋轉圈槽、旋轉圈、緊固圈孔、緊固圈、凸起片和保護層；內空式圓柱形結構的操作手柄的內部設置有控制電路板，操作手柄的外部并列設置有按壓式結構的電源開關、調速開關和轉向開關，控制電路板分別與電源開關、調速開關和轉向開關電連接，操作手柄通過螺旋式結構的導線與電池電連接，電池通過導線與電機的底端電連接，電池和電機均設置在內空式圓柱形結構的把手中，把手的頂端與喇叭狀內空式U形結構的外套筒固定連接，外套筒的上部內側設置有障礙彈片，電機的頂端通過U形轉子與內空式U形結構的內套筒機械傳動式連接，內套筒的頂端外側開設有矩形結構的旋轉圈槽，旋轉圈槽中設置有環狀結構的旋轉圈，內套筒的上部開設有矩形結構的緊固圈孔，內套筒的上部內側與帶狀結構的緊固圈的一端固定連接，緊固圈穿過緊固圈孔到達外套筒與內套筒之間的空隙，緊固圈的另一端設置有凸起片，凸起片與障礙彈片接觸并相互作用，緊固圈的內壁設置有帶狀結構的保護層，保護層的上下兩側分別沿著緊固圈的外側伸出5-8cm；電機、外套筒、U形轉子和內套筒的中軸線均在同一直線上；外套筒的直徑比內套筒的直徑大2-3cm，緊固圈孔的寬度比保護層的寬度大0.8-1cm；各部件共同配合構成手持式物體摘擰裝置，能夠握持或施擰不便于手部直接接觸的物體。