[發明專利]一種手持式物體摘擰裝置

有效

• 申請號: 201710121965.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106808425B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 于希萌;呂壽芹;喬永奎;喬征;蔡冬
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B28/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙)37104
• 代理人: 白瑩,于正河

1.一種手持式物體摘擰裝置，其特征在于主體結構包括操作手柄、控制電路板、電源開關、調速開關、轉向開關、導線、電池、電機、把手、外套筒、障礙彈片、U形轉子、內套筒、旋轉圈槽、旋轉圈、緊固圈孔、緊固圈、凸起片和保護層；內空式圓柱形結構的操作手柄的內部設置有控制電路板，操作手柄的外部并列設置有按壓式結構的電源開關、調速開關和轉向開關，控制電路板分別與電源開關、調速開關和轉向開關電連接，操作手柄通過螺旋式結構的導線與電池電連接，電池通過導線與電機的底端電連接，電池和電機均設置在內空式圓柱形結構的把手中，把手的頂端與喇叭狀內空式U形結構的外套筒固定連接，外套筒的上部內側設置有障礙彈片，電機的頂端通過U形轉子與內空式U形結構的內套筒機械傳動式連接，內套筒的頂端外側開設有矩形結構的旋轉圈槽，旋轉圈槽中設置有環狀結構的旋轉圈，內套筒的上部開設有矩形結構的緊固圈孔，內套筒的上部內側與帶狀結構的緊固圈的一端固定連接，緊固圈穿過緊固圈孔到達外套筒與內套筒之間的空隙，緊固圈的另一端設置有凸起片，凸起片與障礙彈片接觸并相互作用，緊固圈的內壁設置有帶狀結構的保護層，保護層的上下兩側分別沿著緊固圈的外側伸出5-8㎝；電機、外套筒、U形轉子和內套筒的中軸線均在同一直線上；外套筒的直徑比內套筒的直徑大2-3cm，緊固圈孔的寬度比保護層的寬度大0.8-1cm；各部件共同配合構成手持式物體摘擰裝置，能夠握持或施擰不便于手部直接接觸的物體；所述的操作手柄為橡膠或塑料的絕緣材料，便于手部握持和操作，保證操作的安全性；控制電路板上集成有電源模塊、速度調節模塊和轉向調節模塊，電源模塊控制電源開關的運行，速度調節模塊控制調速開關的運行，轉向調節模塊控制轉向開關的運行，控制電路板能夠控制電機的開關、調速和轉向；電源開關的按壓能夠使控制電路板控制電機的開關；調速開關的按壓能夠使控制電路板控制電機的轉速；轉向開關的按壓能夠使控制電路板控制電機的轉向；導線的外部包覆絕緣層，具有伸縮功能；電池采用鋰離子充電電池；電機為調速電動機；把手的外部包覆有橡膠層，把手的弧度符合人體工程學，便于人手的握持，增加舒適度，減少疲勞感；外套筒的材質為硬質塑料；障礙彈片的材質為橡膠、塑料或彈性金屬；U形轉子的材質為鐵，有足夠的硬度支持內套筒的旋轉；內套筒的材質為硬質塑料，內套筒的U形底部設置有軟質塑料的緩沖墊，緩沖墊用以緩沖被握持物體落入內套筒的內部的應力，避免物體受到損傷；旋轉圈槽的寬度為2-3mm，旋轉圈槽的寬度比旋轉圈的寬度大，以使旋轉圈在旋轉圈槽內自由轉動，旋轉圈具有軸承的支撐旋轉體作用；旋轉圈的材質為不銹鋼，旋轉圈支撐內套筒的旋轉；緊固圈孔的寬度比緊固圈的寬度大1-2cm；緊固圈和凸起片均為鋁片或鋼片的韌性材料；凸起片靠近緊固圈孔的一側具有弧度，凸起片遠離緊固圈孔的一側沒有弧度，以使緊固圈在電機正向旋轉時連續正向旋轉，緊固圈在電機反向旋轉時只能反向旋轉一周；保護層的材質為塑料、海綿或橡膠制品，用于保護被握持物體的完整性。

2.根據權利要求1所述的手持式物體摘擰裝置，其特征在于實現物體摘擰的工藝過程包括包套物體、旋擰物體、釋放物體和收集物體共四個步驟：

(1)、包套物體：一只手握持操作手柄，另一只手握持把手，按壓電源開關為電機通電，將外套筒的喇叭口接近物體，然后將物體套在內套筒中，按壓轉向開關控制電機正向旋轉，電機帶動內套筒正向旋轉，內套筒同時帶動旋轉圈和緊固圈正向旋轉，當障礙彈片與緊固圈上的凸起片接觸時，緊固圈收縮并包緊物體，實現物體的包套；

(2)、旋擰物體：電機繼續帶動內套筒、旋轉圈和緊固圈正向旋轉并擰緊或擰松物體或擰斷物體與其他物體的連接，根據擰緊、擰松或擰斷物體的難易程度通過按壓調速開關能夠控制電機的轉速實現物體的旋擰；

(3)、釋放物體：再次按壓轉向開關控制電機反向旋轉，在凸起片的作用下，電機帶動內套筒、旋轉圈和緊固圈反向旋轉一周后停止旋轉，障礙彈片與緊固圈上的凸起片再次接觸時緊固圈放張并松開物體，實現果實的釋放；

(4)、收集物體：擰斷的物體落入內套筒中，物體在旋擰、釋放和收集過程中，物體表面在保護層和內套筒的緩沖墊的保護下完整無缺，倒置內套筒，實現物體的收集。

3.根據權利要求1所述的手持式物體摘擰裝置，其特征在于適用于裝設發光、發熱、帶電的硬質物體或者摘收帶有毛刺的果實；外套筒和內套筒的外形尺寸根據用途選取。