[發明專利]全景圖像的處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710121375.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108537721B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李朝峰;劉弘毅;伊紅;劉麗艷;于海華
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;張博

本發明提供了一種全景圖像的處理方法、裝置及電子設備，屬于全景圖像的處理技術領域。全景圖像的處理方法包括：將全景圖像的第一平面投影圖像轉換為球面圖像；確定感興趣區在所述球面圖像中的位置；根據所述感興趣區在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進行切割后展開，得到所述全景圖像的第二平面投影圖像，其中，所述感興趣區在所述第二平面投影圖像中與所述第二平面投影圖像中心點的距離小于所述感興趣區在所述第一平面投影圖像中與所述第一平面投影圖像中心點的距離。通過本發明的技術方案，能夠解決將全景圖像轉換成平面投影圖像時，全景圖像的北極和南極周圍出現的圖像失真問題，提高圖像檢測的精度。

技術領域

本發明涉及全景圖像的處理技術領域，特別是指一種全景圖像的處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

視頻信息在日常生活中對信息的表達起著重要的作用，特別是隨著網絡技術的發展，視頻技術越來越多的涉及我們生活的各個鄰域，譬如，視頻會議，視頻電話，監控，等等。

由于普通攝像機不能拍攝多方位的圖像，觀看視頻的視覺范圍受到限制，因此，往往采用全景攝像機來進行全景圖像的拍攝。

全景圖像可以把圖像信息完全在一副圖像上顯示，從而克服了視角的限制。現有技術中，在對全景圖像進行處理時，一般是將球面的全景圖像轉換成寬高比為2：1的等距柱狀投影圖像，然后對等距柱狀投影圖像中的感興趣區進行圖像檢測，獲取圖像信息。如果感興趣區靠近或位于全景圖像的北極和南極，則在球面全景圖像轉換成等距柱狀投影圖像后，感興趣區會產生較大的圖像失真，導致之后進行的圖像檢測的精度比較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全景圖像的處理方法、裝置及電子設備，能夠解決將全景圖像轉換成平面投影圖像時，全景圖像的北極和南極周圍出現的圖像失真問題，提高圖像檢測的精度。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供技術方案如下：

一方面，提供一種全景圖像的處理方法，包括：

將全景圖像的第一平面投影圖像轉換為球面圖像；

確定感興趣區在所述球面圖像中的位置；

根據所述感興趣區在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進行切割后展開，得到所述全景圖像的第二平面投影圖像，其中，所述感興趣區在所述第二平面投影圖像中與所述第二平面投影圖像中心點的距離小于所述感興趣區在所述第一平面投影圖像中與所述第一平面投影圖像中心點的距離。

進一步地，所述第一平面投影圖像為第一等距柱狀投影圖像，所述將全景圖像的第一平面投影圖像轉換為球面圖像包括：

將所述第一等距柱狀投影圖像的頂部和底部的長邊分別映射為所述球面圖像的北極和南極；

將所述第一等距柱狀投影圖像的兩個短邊在所述球面圖像中的經度0°處合并。

進一步地，所述確定感興趣區在所述球面圖像中的位置包括：

通過顏色檢測、運動檢測或人工特征檢測的方式檢測出所述感興趣區在所述球面圖像中的位置。

進一步地，所述根據所述感興趣區在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進行切割后展開包括：

確定所述感興趣區的中心點在所述球面圖像中的經度α；

確定所述球面圖像中經度為α+180°的經線與所述球面圖像的赤道的交叉點A點；

將所述球面圖像沿所述赤道上的切割線切開，所述切割線的長度等于所述赤道長度的一半且所述切割線的中心點為A；

將切割后的所述球面圖像分別向第一方向和第二方向展開，其中第一方向為從A點到所述球面圖像的南極的方向，第二方向為從A點到所述球面圖像的北極的方向。