[發(fā)明專利]全景圖像的處理方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710121375.7 | 申請日： | 2017-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN108537721B | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李朝峰;劉弘毅;伊紅;劉麗艷;于海華 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社理光 |
| 主分類號： | G06T3/00 | 分類號： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 黃燦;張博 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全景 圖像 處理 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種全景圖像的處理方法，其特征在于，包括：
將全景圖像的第一平面投影圖像轉(zhuǎn)換為球面圖像；
確定感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置；
根據(jù)所述感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進(jìn)行切割后展開，得到所述全景圖像的第二平面投影圖像，其中，所述感興趣區(qū)在所述第二平面投影圖像中與所述第二平面投影圖像中心點的距離小于所述感興趣區(qū)在所述第一平面投影圖像中與所述第一平面投影圖像中心點的距離，
其中，所述根據(jù)所述感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進(jìn)行切割后展開包括：
確定所述感興趣區(qū)的中心點在所述球面圖像中的經(jīng)度α；
確定所述球面圖像中經(jīng)度為α+180°的經(jīng)線與所述球面圖像的赤道的交叉點A點；
將所述球面圖像沿所述赤道上的切割線切開，所述切割線的長度等于所述赤道長度的一半且所述切割線的中心點為A；
將切割后的所述球面圖像分別向第一方向和第二方向展開，其中第一方向為從A點到所述球面圖像的南極的方向，第二方向為從A點到所述球面圖像的北極的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像的處理方法，其特征在于，所述第一平面投影圖像為第一等距柱狀投影圖像，所述將全景圖像的第一平面投影圖像轉(zhuǎn)換為球面圖像包括：
將所述第一等距柱狀投影圖像的頂部和底部的長邊分別映射為所述球面圖像的北極和南極；
將所述第一等距柱狀投影圖像的兩個短邊在所述球面圖像中的經(jīng)度0°處合并。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像的處理方法，其特征在于，所述確定感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置包括：
通過顏色檢測、運動檢測或人工特征檢測的方式檢測出所述感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像的處理方法，其特征在于，所述得到所述全景圖像的第二平面投影圖像包括：
根據(jù)所述第一平面投影圖像中每一整數(shù)像素點的像素值得到所述第二平面投影圖像中對應(yīng)點的像素值，并根據(jù)所述對應(yīng)點的像素值進(jìn)行內(nèi)插或外插得到所述第二平面投影圖像中與所述對應(yīng)點相鄰的整數(shù)像素點的像素值；
或確定所述第二平面投影圖像中每一整數(shù)像素點在所述第一平面投影圖像中的對應(yīng)點，根據(jù)第一平面投影圖像中與所述對應(yīng)點相鄰的整數(shù)像素點的像素值進(jìn)行內(nèi)插或外插得到所述對應(yīng)點的像素值，并利用所述對應(yīng)點的像素值得到所述第二平面投影圖像中每一整數(shù)像素點的像素值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像的處理方法，其特征在于，所述得到所述全景圖像的第二平面投影圖像的步驟之后，所述方法還包括：
對所述第二平面投影圖像中的感興趣區(qū)進(jìn)行圖像檢測。
6.一種全景圖像的處理裝置，其特征在于，包括：
第一轉(zhuǎn)換模塊，用于將全景圖像的第一平面投影圖像轉(zhuǎn)換為球面圖像；
檢測模塊，用于確定感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置；
第二轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述感興趣區(qū)在所述球面圖像中的位置對所述球面圖像進(jìn)行切割后展開，得到所述全景圖像的第二平面投影圖像，其中，所述感興趣區(qū)在所述第二平面投影圖像中與所述第二平面投影圖像中心點的距離小于所述感興趣區(qū)在所述第一平面投影圖像中與所述第一平面投影圖像中心點的距離，
所述第二轉(zhuǎn)換模塊包括：
第一處理單元，用于確定所述感興趣區(qū)的中心點在所述球面圖像中的經(jīng)度α；
第二處理單元，用于確定所述球面圖像中經(jīng)度為α+180°的經(jīng)線與所述球面圖像的赤道的交叉點A點；
切割單元，用于將所述球面圖像沿所述赤道上的切割線切開，所述切割線的長度等于所述赤道長度的一半且所述切割線的中心點為A；
展開單元，用于將切割后的所述球面圖像分別向第一方向和第二方向展開，其中第一方向為從A點到所述球面圖像的南極的方向，第二方向為從A點到所述球面圖像的北極的方向。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會社理光，未經(jīng)株式會社理光許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710121375.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 彩色圖像和單色圖像的圖像處理
- 圖像編碼/圖像解碼方法以及圖像編碼/圖像解碼裝置
- 圖像處理裝置、圖像形成裝置、圖像讀取裝置、圖像處理方法
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序以及圖像解碼程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序、以及圖像解碼程序
- 圖像形成設(shè)備、圖像形成系統(tǒng)和圖像形成方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
