[發明專利]一種履帶式移動卸料車

在審

• 申請號: 201710121238.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106865251A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 蘇金虎;孟文俊;姚楓林;趙曉霞
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G65/02;B65G43/02
• 代理公司: 山西華炬律師事務所14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

本發明涉及卸料設備領域，特別涉及一種具有履帶式底盤的移動卸料車。

背景技術

卸料車作為一種卸料裝置廣泛應用于冶金、礦山等行業，是針對作業需求較大的現場卸料而出現的一種一體化的卸料裝置。目前，地面大型作業中常用的卸料設備有軌道式卸料車和固定式卸料車。軌道式卸料車設備笨重，地面需要建設專用軌道，投資大，而且在使用時不能隨地面皮帶機的轉移而移動，無法實現精確的橫向卸料和縱向卸料；固定式卸料車固定于某一指定的卸料地點，通過改向滾筒將皮帶機的膠帶進行改向至指定地點進行卸料，無法實現移動卸料。因此，現有的卸料車無法滿足現場使用需求。

發明內容

為解決現有技術中卸料車無法隨地面皮帶機行走，無法精確卸料的問題，本發明提出一種履帶式移動卸料車。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種履帶式移動卸料車，包括：履帶底盤總成、車輪機構、尾車機構、控制系統、懸臂機構、轉載系統、尾車皮帶機和懸臂皮帶機，所述履帶底盤總成和車輪機構放置在地面，并間隔預定的距離，形成移動系統，沿著地面皮帶機移動；所述尾車機構的驅動端設置在履帶底盤總成上，從動端設置在車輪機構上；所述控制系統設置在尾車機構上，并與履帶底盤總成和車輪機構均電連接；所述懸臂機構設置在尾車機構的驅動端處，尾車皮帶機設置在尾車機構上，懸臂皮帶機設置在懸臂機構上；所述轉載系統固定在尾車機構上，轉載系統的進料口承接所述尾車皮帶機的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機和地面皮帶機。

優選的是，所述的履帶式移動卸料車中，還包括防偏裝置，所述尾車機構驅動端和從動端的兩側均設置有防偏裝置，所述防偏裝置包括感應器件、固定桿和探觸輪，所述感應器件設置在尾車機構的底端或靠近底端的位置處，并與控制系統連接；所述固定桿設置在感應器件的底端，并與感應器件連接，且向下延伸至距離地面導軌預定的間距；所述探觸輪轉動的設置在固定桿上，該探觸輪的軸向與固定桿向下延伸的方向一致，且探觸輪的外周與地面導軌間隙配合；

所述防偏裝置隨著尾車機構的偏移發生轉動，所述感應器件根據探觸輪轉動角度檢測尾車機構偏移地面導軌的水平位移，并將偏移信號發送至所述控制系統，控制系統控制履帶底盤總成和車輪機構調整方向，以使尾車機構沿著地面導軌移動。

優選的是，所述的履帶式移動卸料車中，還包括梯子平臺系統、液壓站、電纜卷筒、電氣室、駕駛室總成、照明系統、集中潤滑系統和液壓支腿，梯子平臺系統設置在所述尾車機構上；所述液壓站、電纜卷筒和電氣室設置在尾車機構的中部，且液壓站與控制系統連接，所述控制系統設置在電氣室內；所述駕駛室總成和照明系統設置在尾車機構的頂部，且所述控制系統的終端設置在所述駕駛室內；所述集中潤滑系統設置在尾車機構的驅動端處的平臺上；所述液壓支腿設置在尾車機構的從動端的底端，并與所述液壓站連接，由液壓站控制。

優選的是，所述車輪機構包括兩個車輪組、一個車輪架和液壓助力轉向裝置，兩個車輪組分別轉動的設置在車輪架的兩端，每個車輪組內包含兩個車輪，且車輪架位于一個車輪組的兩個車輪中間；液壓助力轉向裝置包括液壓缸和連桿機構，連桿機構的兩個鉸接部分別設置在每個車輪組的兩個車輪間的轉向軸上，液壓缸的固定端設置在車輪架上，液壓缸的驅動端鉸接在連桿機構的任一個鉸接部。

優選的是，所述懸臂機構包括懸臂桁架、行走平臺和配重，懸臂桁架的懸空端橫向懸空，固定端放置在尾車機構的驅動端處的平臺上；所述配重設置在懸臂桁架的懸空端；所述行走平臺設置在尾車機構的中部。

優選的是，所述轉載系統包括護罩、漏斗、弧形導流板、三通機構和多邊形溜管，所述護罩設置在尾車機構上，并與尾車皮帶機的卸料端對應設置；所述弧形導流板設置在所述護罩內，并與上述卸料端相對設置，用于導流物料；所述漏斗設置在所述護罩的底端并與其連通；所述三通機構設置在所述漏斗的底端，該三通機構的一個出料口與所述懸臂皮帶機的導料槽的進料口連通，另一個出料口與所述多邊形溜管連通；所述該多邊形溜管的出料口連接地面皮帶機。

優選的是，所述履帶底盤總成包括液壓式履帶底盤和旋轉機構，液壓式履帶底盤和所述液壓站連接，并由該液壓站控制；所述旋轉機構轉動的設置在液壓式履帶底盤的上方，并與尾車機構的驅動端處的平臺連接。

優選的是，所述的履帶式移動卸料車中，所述溜管內遠離料流的一側上設置有柔性的阻尼板，阻尼板與溜管內靠近料流的一側壁形成允許物料通過的預留空間。