[發(fā)明專(zhuān)利]一種履帶式移動(dòng)卸料車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710121238.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106865251A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇金虎;孟文俊;姚楓林;趙曉霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/28
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/28;B65G65/02;B65G43/02
• 代理公司: 山西華炬律師事務(wù)所14106
• 代理人: 陳奇

1.一種履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，包括：履帶底盤(pán)總成、車(chē)輪機(jī)構(gòu)、尾車(chē)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、懸臂機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載系統(tǒng)、尾車(chē)皮帶機(jī)和懸臂皮帶機(jī)，所述履帶底盤(pán)總成和車(chē)輪機(jī)構(gòu)放置在地面，并間隔預(yù)定的距離，形成移動(dòng)系統(tǒng)，沿著地面皮帶機(jī)移動(dòng)；所述尾車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在履帶底盤(pán)總成上，從動(dòng)端設(shè)置在車(chē)輪機(jī)構(gòu)上；所述控制系統(tǒng)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)上，并與履帶底盤(pán)總成和車(chē)輪機(jī)構(gòu)均電連接；所述懸臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處，尾車(chē)皮帶機(jī)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)上，懸臂皮帶機(jī)設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)固定在尾車(chē)機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的進(jìn)料口承接所述尾車(chē)皮帶機(jī)的卸料口，兩通出料口分別連接懸臂皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，還包括防偏裝置，所述尾車(chē)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端和從動(dòng)端的兩側(cè)均設(shè)置有防偏裝置，所述防偏裝置包括感應(yīng)器件、固定桿和探觸輪，所述感應(yīng)器件設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的底端或靠近底端的位置處，并與控制系統(tǒng)連接；所述固定桿設(shè)置在感應(yīng)器件的底端，并與感應(yīng)器件連接，且向下延伸至距離地面導(dǎo)軌預(yù)定的間距；所述探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定桿上，該探觸輪的軸向與固定桿向下延伸的方向一致，且探觸輪的外周與地面導(dǎo)軌間隙配合；

所述防偏裝置隨著尾車(chē)機(jī)構(gòu)的偏移發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)器件根據(jù)探觸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)尾車(chē)機(jī)構(gòu)偏移地面導(dǎo)軌的水平位移，并將偏移信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制履帶底盤(pán)總成和車(chē)輪機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，以使尾車(chē)機(jī)構(gòu)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，還包括梯子平臺(tái)系統(tǒng)、液壓站、電纜卷筒、電氣室、駕駛室總成、照明系統(tǒng)、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)和液壓支腿，梯子平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置在所述尾車(chē)機(jī)構(gòu)上；所述液壓站、電纜卷筒和電氣室設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的中部，且液壓站與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在電氣室內(nèi)；所述駕駛室總成和照明系統(tǒng)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的頂部，且所述控制系統(tǒng)的終端設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)；所述集中潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)上；所述液壓支腿設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)端的底端，并與所述液壓站連接，由液壓站控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)車(chē)輪組、一個(gè)車(chē)輪架和液壓助力轉(zhuǎn)向裝置，兩個(gè)車(chē)輪組分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在車(chē)輪架的兩端，每個(gè)車(chē)輪組內(nèi)包含兩個(gè)車(chē)輪，且車(chē)輪架位于一個(gè)車(chē)輪組的兩個(gè)車(chē)輪中間；液壓助力轉(zhuǎn)向裝置包括液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鉸接部分別設(shè)置在每個(gè)車(chē)輪組的兩個(gè)車(chē)輪間的轉(zhuǎn)向軸上，液壓缸的固定端設(shè)置在車(chē)輪架上，液壓缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的任一個(gè)鉸接部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂桁架、行走平臺(tái)和配重，懸臂桁架的懸空端橫向懸空，固定端放置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)上；所述配重設(shè)置在懸臂桁架的懸空端；所述行走平臺(tái)設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)載系統(tǒng)包括護(hù)罩、漏斗、弧形導(dǎo)流板、三通機(jī)構(gòu)和多邊形溜管，所述護(hù)罩設(shè)置在尾車(chē)機(jī)構(gòu)上，并與尾車(chē)皮帶機(jī)的卸料端對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述弧形導(dǎo)流板設(shè)置在所述護(hù)罩內(nèi)，并與上述卸料端相對(duì)設(shè)置，用于導(dǎo)流物料；所述漏斗設(shè)置在所述護(hù)罩的底端并與其連通；所述三通機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述漏斗的底端，該三通機(jī)構(gòu)的一個(gè)出料口與所述懸臂皮帶機(jī)的導(dǎo)料槽的進(jìn)料口連通，另一個(gè)出料口與所述多邊形溜管連通；所述該多邊形溜管的出料口連接地面皮帶機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，所述履帶底盤(pán)總成包括液壓式履帶底盤(pán)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓式履帶底盤(pán)和所述液壓站連接，并由該液壓站控制；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在液壓式履帶底盤(pán)的上方，并與尾車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端處的平臺(tái)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶式移動(dòng)卸料車(chē)，其特征在于，所述溜管內(nèi)遠(yuǎn)離料流的一側(cè)上設(shè)置有柔性的阻尼板，阻尼板與溜管內(nèi)靠近料流的一側(cè)壁形成允許物料通過(guò)的預(yù)留空間。