[發(fā)明專利]用于駕駛員命令解釋器中可行狀態(tài)確定的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710121008.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107200013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·A·K·瑪哈拜迪;S-K·陳;A·卡杰普爾;B·B·利特高希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;B60W30/09;B60W40/105;B60W40/114
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 吳超,鄧雪萌

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)領(lǐng)域總體涉及車(chē)輛的控制系統(tǒng)，尤其涉及用于基于可行狀態(tài)確定控制車(chē)輛的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

主動(dòng)安全系統(tǒng)或底盤(pán)控制系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成改善機(jī)動(dòng)車(chē)輛的操縱，例如，在駕駛員可能失去對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的控制的界限處。該系統(tǒng)經(jīng)由橫向加速度、旋轉(zhuǎn)(偏航)和單獨(dú)車(chē)輪速度，例如，通過(guò)轉(zhuǎn)向、節(jié)氣門(mén)和/或制動(dòng)輸入中的方向，比較駕駛員的意圖與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的響應(yīng)。該系統(tǒng)隨后控制車(chē)輛，例如，通過(guò)制動(dòng)單獨(dú)前輪或后輪，通過(guò)使車(chē)輪轉(zhuǎn)向和/或根據(jù)需要通過(guò)降低過(guò)量的發(fā)動(dòng)機(jī)功率來(lái)幫助糾正轉(zhuǎn)向不足(犁溝)或轉(zhuǎn)向過(guò)度(擺尾行駛)。

這些系統(tǒng)使用幾個(gè)傳感器，以便確定駕駛員的意圖，并確定駕駛員預(yù)期狀態(tài)。其他傳感器指示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)(機(jī)動(dòng)車(chē)輛響應(yīng))。該系統(tǒng)比較駕駛員預(yù)期狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)，并決定，如果需要的話，調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)輛的致動(dòng)器。

為了確定駕駛員預(yù)期狀態(tài)，該系統(tǒng)包括駕駛員命令解釋器。駕駛員命令解釋器生成理想狀態(tài)，并針對(duì)不同的駕駛和道路條件糾正該理想狀態(tài)。為了確定理想狀態(tài)，駕駛員命令解釋器需要實(shí)際不可用的道路摩擦系數(shù)的精確值。理想狀態(tài)技術(shù)上基于干燥道路上的車(chē)輛行為來(lái)限定。一組補(bǔ)片被用來(lái)補(bǔ)償?shù)缆窏l件檢測(cè)中的任何不確定性。這些補(bǔ)片的調(diào)諧非常耗時(shí)和昂貴。

相應(yīng)地，希望提供改進(jìn)的用于確定駕駛員預(yù)期狀態(tài)和基于此控制車(chē)輛的方法和系統(tǒng)。此外，結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)，通過(guò)隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其他期望的特征和特性將變得顯而易見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

提供用于控制車(chē)輛的部件的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括：接收從車(chē)輛感測(cè)的傳感器數(shù)據(jù)；處理傳感器數(shù)據(jù)以確定車(chē)輛的理想狀態(tài)；處理傳感器數(shù)據(jù)和車(chē)輛的理想狀態(tài)以確定車(chē)輛的可行狀態(tài)；以及基于至少一個(gè)可行狀態(tài)，可選擇地控制與車(chē)輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)或底盤(pán)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)部件。

在一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括第一模塊，第一模塊接收從車(chē)輛感測(cè)的傳感器數(shù)據(jù)，并處理傳感器數(shù)據(jù)以確定車(chē)輛的理想狀態(tài)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步包括第二模塊，第二模塊處理傳感器數(shù)據(jù)和車(chē)輛的理想狀態(tài)，以確定車(chē)輛的可行狀態(tài)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步包括第三模塊，基于至少一個(gè)可行狀態(tài)，第三模塊可選擇地控制與車(chē)輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)或底盤(pán)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)部件。

附圖說(shuō)明

示例性實(shí)施例將在后文結(jié)合下面的附圖進(jìn)行描述，其中，相同數(shù)字表示相同的元件，并且其中：

圖1是車(chē)輛的功能框圖，車(chē)輛包括具有根據(jù)各種實(shí)施例的可行運(yùn)動(dòng)確定系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；

圖2是示出了根據(jù)各種實(shí)施例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖；以及

圖3是示出了根據(jù)各種實(shí)施例的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，且并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并沒(méi)有意圖受限于前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下具體實(shí)施方式中提出的任何明確的或隱含的理論。應(yīng)當(dāng)理解，在所有附圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相似的或?qū)?yīng)的零件和特征。如此處所使用的，術(shù)語(yǔ)模塊表示任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備，獨(dú)立地或以任何組合方式，包括但不限于：專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享的、專用的或分組的)及執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或其他合適的提供所描述的功能性的部件。

此處可按照功能和/或邏輯塊部件和各種處理步驟來(lái)描述實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)明白，這種塊部件可通過(guò)配置為實(shí)施指定功能的任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，實(shí)施例可采用各種集成電路部件，例如，存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表，或諸如此類，它們可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其他控制設(shè)備的控制下實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，實(shí)施例可結(jié)合任何數(shù)量的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)踐，且此處所描述的車(chē)輛系統(tǒng)僅僅是一個(gè)示例實(shí)施例。

為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，此處可不詳細(xì)描述與信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)發(fā)送、控制以及系統(tǒng)的其他功能方面(以及系統(tǒng)的獨(dú)立操作部件)相關(guān)的常規(guī)技術(shù)。此外，在此處包含的各個(gè)附圖中示出的連接線旨在表示各個(gè)元件之間的示例功能關(guān)系和/或物理耦合。應(yīng)當(dāng)注意，在各種實(shí)施例中可出現(xiàn)很多替代的或附加的功能關(guān)系或物理連接。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1，車(chē)輛12被示為包括根據(jù)各種實(shí)施例的可行狀態(tài)確定系統(tǒng)10。盡管此處示出的附圖描繪了帶有元件的某些設(shè)置的示例，但是附加的中間元件、設(shè)備、特征或部件可出現(xiàn)在實(shí)際實(shí)施例中。還應(yīng)當(dāng)理解，圖1僅僅是示意性的，且可不按比例繪制。