[發明專利]用于駕駛員命令解釋器中可行狀態確定的系統和方法在審
| 申請號： | 201710121008.7 | 申請日： | 2017-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN107200013A | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | S·A·K·瑪哈拜迪;S-K·陳;A·卡杰普爾;B·B·利特高希 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | B60W30/02 | 分類號： | B60W30/02;B60W30/09;B60W40/105;B60W40/114 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 吳超,鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 駕駛員 命令 解釋 可行 狀態 確定 系統 方法 | ||
1.一種用于控制車輛的部件的方法，其包括：
接收從所述車輛感測的傳感器數據；
處理所述傳感器數據以確定所述車輛的理想狀態；
處理所述傳感器數據和所述車輛的所述理想狀態，以確定所述車輛的可行狀態；以及
基于所述至少一個可行狀態，可選擇地控制與所述車輛的主動安全系統和底盤系統的至少一個相關聯的至少一個部件。
2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述傳感器數據確定中間控制器，并且其中，所述處理所述傳感器數據以確定所述車輛的可行狀態基于所述中間控制器。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述中間控制器為模型預測控制。
4.根據權利要求2所述的方法，進一步包括轉換所述中間控制器的輸出以確定所述至少一個可行狀態。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述傳感器數據包括轉向角度數據、車輪速度數據、慣性測量單元傳感器數據、油門踏板位置數據和/或制動踏板位置數據。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可行狀態與所述車輛的偏航率相關聯。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可行狀態與所述車輛的側滑角度相關聯。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可行狀態是給定特定道路條件的最能實現的狀態，同時可維持車輛的所述轉向能力和穩定性。
9.一種用于控制車輛的部件的系統，其包括：
非暫時性計算機可讀介質，其包括
第一模塊，所述第一模塊接收從所述車輛感測的傳感器數據，并且處理所述傳感器數據以確定所述車輛的理想狀態；
第二模塊，所述第二模塊處理所述傳感器數據和所述車輛的所述理想狀態，以確定所述車輛的可行狀態；以及
第三模塊，基于所述至少一個可行狀態，所述第三模塊可選擇地控制與所述車輛的主動安全系統和底盤系統的至少一個相關聯的至少一個部件。
10.根據權利要求9所述的系統，進一步包括第四模塊，所述第四模塊基于所述傳感器數據確定中間控制器，并且其中，所述第三模塊基于所述中間控制器處理所述傳感器數據以確定所述車輛的可行狀態。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于通用汽車環球科技運作有限責任公司，未經通用汽車環球科技運作有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710121008.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種應用于涂料生產的上料裝置
- 下一篇：用于聚羧酸酯減水劑的生產設備
