[發明專利]一種三棲無人機

在審

• 申請號: 201710120796.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106976367A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 姜忠昱
• 申請（專利權）人: 姜忠昱
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C35/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙)37230
• 代理人: 李增發

本發明公開一種三棲無人機，包括密封的機身、基于開源的Arduino平臺利用遙控器實現控制的MWC飛行控制固件、四旋翼，所述的四旋翼包括對稱分布在機身兩側各兩個第一防水無刷電機，每個第一防水無刷電機的電機軸固設一個三葉螺旋槳，所述的三葉螺旋槳的端部固接圓形輪圈，所述的第一防水無刷電機的軸向可在垂直于水平面和平行于水平面之間轉換；還包括對稱固設在機身兩側的螺旋槳推進器。與現有技術相比，本發明應用領域廣泛，涵蓋空中、陸地和海洋，能夠高精度完成三棲作業，便于攜帶，易于操作，配以各種傳感器模塊，能夠實現對災害救援現場的多功能探測，并執行一定的救援任務。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種三棲無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術?，F有通常意義的無人機無一不是在空域遙控飛行。

目前的搶災、救災設施主要還是由笨重的大型機械構成，在中國2008年冬季南方雪災和“5.12”汶川大地震等自然災害的搶險救援過程中，雖然許多大型救援機械設備發揮了很大的作用，為搶救更多的生命和財產贏得了寶貴的時間。但是，在救援實踐中也存在許多大型設備救援工作的盲區，第一，救援現場情況復雜，大型設備接近救援點或者救援面的能力較差；第二，大型裝置功能單一，而在救援現場往往需要多種救援作業交替進行；第三，大型機械只能在陸地上完成作業和救援，在許多復雜任務環境無法迅速進行布置而延誤救援。因此需要設計能夠覆蓋大型設備盲區、有效補充大型設備不足的新型搜救設備。目前國內外關于多棲搜救器的研究主要是偏向軍事應用，如2008年美國先期計劃研究局提出的混合飛行平臺設想，其集空中飛行、水面航行、水下潛行等于一體，但限于動力系統和布局設計等問題未能成行；而前蘇聯米里設計局(現改名為米里莫斯科直升機廠股份公司)研制的雙發多用途重型運輸直升機——米-26在汶川大地震的救援過程中由于重量太重而不敢輕易下落，延誤了救援時間；而我國在飛行器中以航模航拍為主，并沒有什么救援價值；用于不同用途的飛行器數不勝數，然而集三棲功能于一身且具有一定實現意義卻為數不多；考慮到救援現場情況復雜、大型裝置功能單一和大型機械工作的三大盲區等特點。

公開號CN204965186U公開一種空地一體化兩棲巡檢機器人，機器人主體多旋翼機架上設置單片機模塊，單片機模塊分別與空中飛行模塊、地面移動模塊、遠程控制模塊、航姿參考信息模塊連接，并通過遠程控制模塊與地面遙控機發送模塊遠程通訊連接；空中飛行模塊包括多個在機架上周向均勻間隔布置的旋翼機槳，各旋翼機槳與各自旋翼電機連接；機架的底部設置地面移動模塊，包括連接在機架底部的空地連接機架和在空地連接機架底部設置的地面移動輪；所述的航姿參考信息模塊由陀螺儀加速度計、氣壓計、磁強計以及GPS構成。能夠同時作為空中無人機和地面移動平臺使用，實現了空地一體化兩棲技術，為完成三維空間復雜環境的空中/地面雙重巡檢任務。但無法在水域行進。另外其設置單獨的地面移動機構，加大了機體的重量，減少有效載荷。

公開號CN204726655U公開了一種水陸兩用無人機，其機翼采用上單翼設計，選擇浮筒式起落架時可漂浮于水面，但在陸地無法行走，限制了其應用。

目前尚無一種水、陸、空三棲無人機。

發明內容