[發明專利]一種三棲無人機

在審

• 申請號: 201710120796.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106976367A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 姜忠昱
• 申請（專利權）人: 姜忠昱
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C35/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙)37230
• 代理人: 李增發

1.一種三棲無人機，包括密封的機身、基于開源的Arduino平臺、利用遙控器實現控制的MWC飛行控制固件以及四旋翼，所述四旋翼包括對稱分布在機身兩側各兩個第一防水無刷電機，每個第一防水無刷電機的電機軸固設一個三葉螺旋槳，其特征在于：所述三葉螺旋槳的端部固接圓形輪圈，所述第一防水無刷電機的軸向可在垂直于水平面和平行于水平面之間轉換；還包括對稱固設在機身兩側的螺旋槳推進器；所述機身的殼體采用密度小、韌性大、強度高的輕質復合材料形成上密封艙和下密封倉；下密封倉的外廓向下逐漸窄縮呈尖坯狀；上密封艙兩側各固設三個連接桿，每側連接桿的自由端固接一根縱梁，兩個中空的橫梁分別固接在兩根縱梁的前、后端部，兩根縱梁和兩根橫梁形成周架；所述的螺旋槳推進器位于所述縱梁的下方；所述上密封艙內固設一個軸向沿前后方向的第二無刷電機，所述第二無刷電機的電機軸固設第一齒輪，樞設在密封艙內的第二齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪的齒數大于等于第一齒輪齒數的三倍，與第二齒輪固接的傳動軸向前后延伸并傳入橫梁后各固設一個第三齒輪；每個所述的橫梁的管腔內滑動配合設置半軸，半軸的內端開設可相互水平交錯的兩級階梯，在第一級階梯上分別固設上齒條和下齒條，第三齒輪位于上齒條和下齒條之間并與之嚙合；半軸上靠近其外端開設貫通上下方向的通槽，半軸的外端固設端塊，端塊具有上平面和與上平面垂直的外平面，上平面和外平面的交接處設置鉸軸，所述的第一防水無刷電機的電機體后端面上設置與鉸軸鉸接的鉸座，所述第一防水無刷電機的電機體靠近機身的側面上固設擺桿，擺桿鉸接連桿，連桿穿過通槽與橫梁鉸接；所述螺旋槳推進器包括與機身內固接的連接板、與連接板連為一體的隔板以及隔板固接的第三防水無刷電機，所述第三防水無刷電機的電機軸穿過封閉殼體后固設螺旋槳，第三防水無刷電機的電機體外設置與隔板固接、外廓成流線型的殼體，螺旋槳外設置與隔板固接、與殼體平滑過渡的防護罩；第一防水無刷電機、第二無刷電機和第三防水無刷電機共用鋰電池組。

2.根據權利要求1所述的三棲無人機，其特征在于：所述圓形輪圈外表面敷設帶有花紋的膠皮。

3.根據權利要求1所述的三棲無人機，其特征在于：上密封艙內還固設搜救探測系統，所述搜救探測系統包括攝像頭模塊、距離傳感器模塊、溫濕度傳感器模塊、紅外傳感器模塊、指示燈、揚聲器及有害氣體檢測裝置；所述上密封艙表面開設夜航指示燈開口和揚聲器開口，下密封倉內固設第四防水無刷電機和第五防水無刷電機，第四防水無刷電機通過傳動機構控制設置在機身尾部的驅動舵擺動，第五防水無刷電機通過傳動機構控制三個起落架伸出或縮回設置在下密封倉下表面的開口；下密封倉的下表面還開設物資投放艙門；第四防水無刷電機和第五防水無刷電機亦通過鋰電池組供電。

4.根據權利要求1所述的三棲無人機，其特征在于：所述上密封艙表面敷設太陽能電池板，太陽能電池板與鋰電池組相連。