[發明專利]一種可靠性高的機械抓手機構

在審

• 申請號: 201710120781.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106985155A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14;B65G47/90;B28B17/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

技術領域

本發明涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其涉及一種可靠性高的機械抓手機構。

背景技術

建陶廠生產環節中，瓷磚集裝包紙箱完畢后便入庫存放，入庫是建陶廠生產的最后一個環節。自存在建陶行業以來，瓷磚入庫一直采用人工搬運的方式。從生產車間下線并包裝好的瓷磚，俗稱磚包，人工將在倉庫內碼垛。而隨著科技水平的發展瓷片生產過程中，為了提高作業效率，一般需要借助瓷片碼垛設備對瓷片進行碼垛作業。機械抓手是碼垛機的重要組成部分，其作用是將磚包抓起并進行堆垛，但是，現有的機械抓手抓包精度低，工作不穩定，且在抓取磚包的時候，磚包抓得不穩，很容易使磚包掉落，破壞磚包結構，影響堆垛。

發明內容

本發明的目的在于提出一種可靠性高的機械抓手機構，其能結構穩固，抓取磚包時抓得更緊更穩的同時也不會破壞磚的結構，能夠保護磚包，工作可靠性高，并夠精準地抓取磚包，且工作穩定。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種可靠性高的機械抓手機構，至少包括一套夾持機構，所述夾持機構包括滑軌、滑動部、驅動裝置、抓板和傳動部；

所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；

所述傳動部包括主動傳動件、從動傳動件、傳動輪和導向輪；

所述主動傳動件和從動傳動件的外側面均設有導向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導向部的末端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部相對的一端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別設于所述傳動輪的兩側，且其內側面均貼合于所述傳動輪，所述主動傳動件和從動傳動件的內側面為傳動面；

所述導向輪分別設于所述主動傳動件和從動傳動件的外側，且所述主動傳動件和從動傳動件的導向部分別貼合于所述導向輪；

所述驅動裝置用于驅動所述主動滑動部沿所述滑軌做直線運動，并通過所述傳動部帶動所述從動滑動部沿所述滑軌做直線運動，從而帶動分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部上的抓板做反向運動；

所述機械抓手機構還包括機架和外框體；

所述機架為由多條連接管相互連接而成的方體外形的機架，所述外框體安裝于所述機架的外部，以擋住所述機架的頂部和前后左右四側；

所述夾持機構安裝于所述機架內；

所述抓板的內側安裝有保護膠板。

進一步，所述傳動部設于所述主動滑動部和從動滑動部之間；

所述傳動輪為齒輪，所述主動傳動件和從動傳動件均為齒條，齒設有其內側面；

所述主動傳動件和從動傳動件的結構相同；

所述導向部為由上斜面和下斜面組成的V型面；

沿所述導向輪的外周設有V型槽，所述V型面貼合于所述V型槽。

進一步，所述過渡部包括上過渡面和下過渡面；

所述上過渡面沿所述上斜面的末端向上傾斜，所述下過渡面沿所述下斜面的末端向下傾斜，所述上過渡面和下過渡面組成V型的坡面。

進一步，所述主動滑動部和從動滑動部的結構相同；

所述主動滑動部包括滑動安裝座和滑塊；

所述滑動安裝座為頂部設有避空槽的矩形中空框體，所述避空槽的兩側為所述滑動安裝座的上安裝面；

所述滑軌包括兩條子滑軌和連接板，兩條所述子滑軌通過連接板連接；

所述滑塊分別可滑動安裝于兩條所述子滑軌，所述滑動安裝座套于所述滑軌上，且所述滑塊的頂部安裝于所述上安裝面的底部。

進一步，所述驅動裝置包括氣缸和氣缸安裝座；

所述氣缸安裝座包括前安裝板、下安裝板和三角加強板；

所述前安裝板底端和下安裝板前端垂直連接；

所述三角加強板的數量至少為一，且其兩側邊分別固定連接于所述前安裝板的外側面和下安裝板的頂面；

所述氣缸安裝于所述前安裝板的內側面。

進一步，所述主動滑動部還包括頂座，其包括前板、底板和加強板；

所述前板的底端和底板的前端垂直連接；

所述加強板的數量為二，其兩端分別固定連接于所述前板的外側面和所述底板的頂面；

所述底板安裝于所述上安裝面的頂部；

兩塊所述加強板之間形成限位空間，所述氣缸的驅動端通過隔套安裝于所述前板的外側，所述隔套限位于所述限位空間內。

進一步，所述主動滑動部還包括有抓板連接座；

所述抓板連接座包括上安裝板和連接框；