[發(fā)明專利]一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710120781.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN106985155A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊揚(yáng);葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/14;B65G47/90;B28B17/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，至少包括一套夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)裝置、抓板和傳動(dòng)部；

所述滑動(dòng)部包括主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部，均可滑動(dòng)安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部；

其特征在于：所述傳動(dòng)部包括主動(dòng)傳動(dòng)件、從動(dòng)傳動(dòng)件、傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輪；

所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件的外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導(dǎo)向部的末端；

所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件分別安裝于所述主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部相對的一端；

所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件分別設(shè)于所述傳動(dòng)輪的兩側(cè)，且其內(nèi)側(cè)面均貼合于所述傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件的內(nèi)側(cè)面為傳動(dòng)面；

所述導(dǎo)向輪分別設(shè)于所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件的外側(cè)，且所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件的導(dǎo)向部分別貼合于所述導(dǎo)向輪；

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滑動(dòng)部沿所述滑軌做直線運(yùn)動(dòng)，并通過所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述從動(dòng)滑動(dòng)部沿所述滑軌做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)分別安裝于所述主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部上的抓板做反向運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架和外框體；

所述機(jī)架為由多條連接管相互連接而成的方體外形的機(jī)架，所述外框體安裝于所述機(jī)架的外部，以擋住所述機(jī)架的頂部和前后左右四側(cè)；

所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架內(nèi)；

所述抓板的內(nèi)側(cè)安裝有保護(hù)膠板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)部設(shè)于所述主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部之間；

所述傳動(dòng)輪為齒輪，所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件均為齒條，齒設(shè)有其內(nèi)側(cè)面；

所述主動(dòng)傳動(dòng)件和從動(dòng)傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)相同；

所述導(dǎo)向部為由上斜面和下斜面組成的V型面；

沿所述導(dǎo)向輪的外周設(shè)有V型槽，所述V型面貼合于所述V型槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述過渡部包括上過渡面和下過渡面；

所述上過渡面沿所述上斜面的末端向上傾斜，所述下過渡面沿所述下斜面的末端向下傾斜，所述上過渡面和下過渡面組成V型的坡面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)滑動(dòng)部和從動(dòng)滑動(dòng)部的結(jié)構(gòu)相同；

所述主動(dòng)滑動(dòng)部包括滑動(dòng)安裝座和滑塊；

所述滑動(dòng)安裝座為頂部設(shè)有避空槽的矩形中空框體，所述避空槽的兩側(cè)為所述滑動(dòng)安裝座的上安裝面；

所述滑軌包括兩條子滑軌和連接板，兩條所述子滑軌通過連接板連接；

所述滑塊分別可滑動(dòng)安裝于兩條所述子滑軌，所述滑動(dòng)安裝座套于所述滑軌上，且所述滑塊的頂部安裝于所述上安裝面的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和氣缸安裝座；

所述氣缸安裝座包括前安裝板、下安裝板和三角加強(qiáng)板；

所述前安裝板底端和下安裝板前端垂直連接；

所述三角加強(qiáng)板的數(shù)量至少為一，且其兩側(cè)邊分別固定連接于所述前安裝板的外側(cè)面和下安裝板的頂面；

所述氣缸安裝于所述前安裝板的內(nèi)側(cè)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)滑動(dòng)部還包括頂座，其包括前板、底板和加強(qiáng)板；

所述前板的底端和底板的前端垂直連接；

所述加強(qiáng)板的數(shù)量為二，其兩端分別固定連接于所述前板的外側(cè)面和所述底板的頂面；

所述底板安裝于所述上安裝面的頂部；

兩塊所述加強(qiáng)板之間形成限位空間，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過隔套安裝于所述前板的外側(cè)，所述隔套限位于所述限位空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可靠性高的機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)滑動(dòng)部還包括有抓板連接座；

所述抓板連接座包括上安裝板和連接框；

所述上安裝板安裝于所述滑動(dòng)安裝座的底部，所述連接框設(shè)于所述上安裝板的底部，所述連接框上設(shè)有與所述上安裝板相連接的輔助加強(qiáng)板；

所述抓板安裝于所述連接框的外側(cè)。