[發明專利]一種碼垛機

有效

• 申請號: 201710120770.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107032129B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺

一種碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入碼垛機；疊包機構設于進磚機構的下一道工序，用于將在進磚機構輸送的磚包夾起和放下，使磚包疊在一起；翻轉機構設于進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的磚包的擺放狀態；接磚機構設于翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態的磚包；三軸移動機構設于進磚機構的出料端的一側；機械抓手機構設于三軸移動機構，用于將被接磚機構承載的磚包抓起和擺放，且機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉。本發明的目的在于提出一種碼垛機，能夠自動化對磚包進行進磚、疊包、翻轉、對齊和堆垛的操作，最終將磚包平穩地堆垛好。

技術領域

本發明涉及陶瓷磚生產設備技術領域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術

建陶廠生產環節中，瓷磚集裝包紙箱完畢后便入庫存放，入庫是建陶廠生產的最后一個環節。自存在建陶行業以來，瓷磚入庫一直采用人工搬運的方式。從生產車間下線并包裝好的瓷磚，俗稱磚包，人工將在倉庫內碼垛。而隨著科技水平的發展瓷片生產過程中，為了提高作業效率，一般需要借助瓷片碼垛設備對瓷片進行碼垛作業。但是，現有的碼垛機設計不合理，自動化程度低下，堆垛后的磚包容易壓壞。

發明內容

本發明的目的在于提出一種碼垛機，其設計合理，能夠自動化對磚包進行進磚、疊包、翻轉、對齊和堆垛的操作，最終將磚包平穩地堆垛好,使磚包不容易被壓壞。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；

所述進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；

所述疊包機構設于所述進磚機構的下一道工序，用于將在所述進磚機構輸送的所述磚包夾起和放下，使所述磚包疊在一起；

所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的所述磚包的擺放狀態；

所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態的所述磚包；所述三軸移動機構設于所述進磚機構的出料端的一側；

所述機械抓手機構設于所述三軸移動機構，用于將被所述接磚機構承載的所述磚包抓起和擺放，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉。本發明根據上述內容提出一種碼垛機，其設計合理，能夠自動化對磚包進行進磚、疊包、翻轉、對齊和堆垛的操作，最終將磚包平穩地堆垛,使磚包不容易被壓壞。

磚包水平擺放，從所述進磚機構輸送，當磚包輸送至所述疊包機構的位置時，進行疊包操作，具體為所述疊包機構將磚包抓起，待下一包磚包輸送至被抓起磚包的下方時，所述疊包機構將被抓起的磚包放下，這樣的話，就能輕松地將兩包磚包疊起來；根據實際工作的需要，可將更多的磚包疊在一起，而本實施例只需要將兩包磚包疊在一起。

兩包被疊在一起的磚包輸送至所述進磚機構的出料端，由于所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端，那么，更加便于所述翻轉機構將兩包磚包從水平擺放狀態翻轉至豎直擺放狀態，磚包處于豎直擺放狀態，有利于其后續的堆垛，如果被堆垛的磚包都處于水平擺放狀態，那么位于下層的磚包就會容易被壓壞。

由于所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，那么翻轉后的磚包會更加容易被所述接磚機構接住和承載；最后，所述機械抓手機構將被對齊的磚包抓起，所述三軸移動機構能夠令所述機械抓手機構在X軸、Y軸和Z軸三個方向上移動，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉，這樣的話，更加便于對齊的磚包堆放至預先放好的木托上。

附圖說明

圖1是本發明其中一個實施例的側面結構示意圖。

圖2圖1的B處的局部放大圖。

圖3是本發明其中一個實施例的結構示意圖。