[發明專利]一種碼垛機

有效

• 申請號: 201710120770.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107032129B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺

1.一種碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；

其特征在于：所述進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；

所述疊包機構設于所述進磚機構的下一道工序，用于將在所述進磚機構輸送的所述磚包夾起和放下，使所述磚包疊在一起；

所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的所述磚包的擺放狀態；

所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態的所述磚包；所述三軸移動機構設于所述進磚機構的出料端的一側；

所述機械抓手機構設于所述三軸移動機構，用于將被所述接磚機構承載的所述磚包抓起和擺放，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉；

所述翻轉機構包括輔助滑動部、翻轉部和支撐架；

所述輔助滑向部包括多個輔助滾筒和第一安裝架；

所述第一安裝架安裝于所述支撐架的頂部，

所述輔助滾筒依次安裝于所述第一安裝架內，且從所述第一安裝架的前端至末端，每個所述輔助滾筒的中心軸的水平位置依次降低；

所述翻轉部設于所述輔助滑動部的末端；

所述翻轉部包括多個翻轉滾筒、第二安裝架和翻轉驅動裝置；

所述翻轉滾筒依次安裝于所述第二安裝架內；

所述第二安裝架的前端鉸接于所述支撐架的頂部，所述翻轉驅動裝置的驅動端與所述第二安裝架連接，以驅動所述第二安裝架沿其前端的鉸接處轉動；

所述機械抓手機構至少包括一套夾持機構，所述夾持機構包括滑軌、滑動部、驅動裝置、抓板和傳動部；

所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；

所述傳動部設于所述主動滑動部和從動滑動部之間；

所述傳動部包括主動傳動件、從動傳動件、傳動輪和導向輪；

所述主動傳動件和從動傳動件的外側面均設有導向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導向部的末端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部相對的一端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別設于所述傳動輪的兩側，且其內側面均貼合于所述傳動輪，所述主動傳動件和從動傳動件的內側面為傳動面；

所述導向輪分別設于所述主動傳動件和從動傳動件的外側，且所述主動傳動件和從動傳動件的導向部分別貼合于所述導向輪；

所述驅動裝置用于驅動所述主動滑動部沿所述滑軌做直線運動，并通過所述傳動部帶動所述從動滑動部沿所述滑軌做直線運動，從而帶動分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部上的抓板做反向運動；

所述傳動輪為齒輪，所述主動傳動件和從動傳動件均為齒條，齒設有其內側面；

所述主動傳動件和從動傳動件的結構相同；

所述導向部為由上斜面和下斜面組成的V型面；

沿所述導向輪的外周設有V型槽，所述V型面貼合于所述V型槽；

所述過渡部包括上過渡面和下過渡面；

所述上過渡面沿所述上斜面的末端向上傾斜，所述下過渡面沿所述下斜面的末端向下傾斜，所述上過渡面和下過渡面組成V型的坡面。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機，其特征在于：所述疊包機構包括疊包機架、升降驅動裝置、疊包夾持裝置、導向連接管和夾持裝置安裝板；

所述升降驅動裝置安裝于所述疊包機架的頂部，其驅動端朝向所述進磚機構的頂部；

所述升降驅動裝置的驅動端連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；

所述導向連接管分別位于所述升降驅動裝置的左右兩側，所述導向連接管穿過所述疊包機架的頂部，并連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；

所述疊包夾持裝置包括疊包夾持驅動裝置和夾持板，

所述疊包夾持驅動裝置的數量至少二，均安裝于所述夾持裝置安裝板的底部；

所述疊包夾持驅動裝置的驅動端朝外，且其驅動端均安裝有所述夾持板。