[發明專利]一種車庫出入庫系統及方法

有效

• 申請號: 201710120665.X
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106836901B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳昊;蔡穎杰;汪明川;肖常青;陳穎強
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司;深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

1.一種車庫出入庫系統，其特征在于，包括摞扳機、翻轉機和聯動控制器，所述摞扳機和翻轉機并排安裝在車庫出入口處的凹槽內；

所述摞扳機包括支撐架和升降驅動裝置，所述支撐架上具有分別安裝在上下層的兩個伸縮軸，每個所述伸縮軸對應安裝有一個伸縮電機，所述伸縮電機驅動所述伸縮軸伸縮；升降驅動裝置包括升降驅動機構和抬升機構，所述升降驅動機構包括升降電機，所述升降電機驅動抬升機構上下移動，所述抬升機構包括抬板銷和與之連接的旋轉電機，所述旋轉電機驅動所述抬板銷旋轉；

所述翻轉機包括翻轉板和翻轉電機，所述翻轉電機與所述翻轉板連接，驅動所述翻轉板翻轉；

所述聯動控制器分別與伸縮電機、升降電機、旋轉電機電和翻轉電機信號連接，所述聯動控制器控制所述摞扳機和翻轉機聯動摞扳和翻轉。

2.如權利要求1所述的車庫出入庫系統，其特征在于，所述摞扳機還包括伸縮感應器、升降感應器和旋轉感應器，所述伸縮感應器安裝在所述伸縮軸對應的位置，用于監測伸縮軸的位置并且生成相應的伸縮信號，所述升降感應器安裝在所述抬升機構對應的位置，用于監測抬升機構的高度位置并生成相應的高度信號，所述旋轉感應器安裝在所述抬板銷對應的位置，用于監測抬板銷的旋轉位置并生成相應的旋轉信號；伸縮感應器、升降感應器和旋轉感應器分別與所述聯動控制器信號連接，所述聯動控制器根據所述伸縮信號、高度信號和旋轉信號控制所述摞扳機摞扳。

3.如權利要求2所述的車庫出入庫系統，其特征在于，所述翻轉機還包括翻轉傳感器，所述翻轉傳感器安裝在所述翻轉板對應的位置，并與所述聯動控制器信號連接，用于監測所述翻轉板的翻轉位置并生成相應的翻轉信號，所述聯動控制器根據所述翻轉信號控制所述翻轉機翻轉。

4.如權利要求3所述的車庫出入庫系統，其特征在于，還包括上位調度系統，所述上位調度系統與所述聯動控制器、AGV以及互聯網電信號連接，所述上位調度系統用于指示所述聯動控制器和AGV執行入庫任務和出口任務。

5.如權利要求4所述的車庫出入庫系統，其特征在于，還包括刷卡感應器，所述刷卡感應器包括存車刷卡感應器和取車刷卡感應器，所述存車刷卡感應器安裝在車庫出入口處，所述取車刷卡感應器安裝在車庫休息室，所述存車刷卡感應器和取車刷卡感應器分別與所述上位調度系統電信號連接，分別用于感應刷卡并生成相應的存車刷卡信息和取車刷卡信息，所述上位調度系統根據所述存車刷卡信息或取車刷卡信息執行入庫任務或出口任務。

6.如權利要求5所述的車庫出入庫系統，其特征在于，還包括車抬板感應器，所述車抬板感應器安裝在摞扳機內，并與所述上位調度系統連接，用于檢測摞扳機內層疊的車抬板數量，若在入庫任務中監測到車抬板過少則生成補板信號，若在出庫任務中監測到車抬板過多則生成去板信號，所述上位調度系統跟所述補板信號和去板信號提示執行補板任務和去板任務。

7.如權利要求6所述的車庫出入庫系統，其特征在于，所述支撐架上還設有限位組件，一個所述伸縮軸對應安裝一個所述限位組件，所述限位組件包括卡板、拉伸彈簧和電磁鐵，所述卡板中部通過轉軸可轉動的安裝在所述支撐架上，所述拉伸彈簧的一端固定在所述卡板下端，另一端固定在所述支撐架上，所述伸縮軸的一端設有卡槽，在所述拉伸彈簧的作用下，所述卡板的上端可卡入所述伸縮軸的卡槽內，所述電磁鐵安裝在所述支撐架上，所述電磁鐵的吸附端面向所述卡板設置，所述電磁鐵在通電的狀態下吸附所述卡板，使得所述卡板轉動脫離所述伸縮軸的卡槽，所述電磁鐵與所述聯動控制器電信號連接，所述聯動控制器控制所述電磁鐵吸附所述卡板。

8.如權利要求7所述的車庫出入庫系統，其特征在于，所述支撐架上還設有卡板感應器，所述卡板感應器與所述聯動控制器連接，用于檢測卡板的位置并生成相應的卡板位置信息，所述聯動控制器根據所述卡板位置信息控制所述電磁鐵吸附。