[發明專利]桶蓋碼垛系統

有效

• 申請號: 201710120465.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106927261B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王司嘉;張發展;劉國斌
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: B65G57/09
• 分類號: B65G57/09;B65G57/11
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種桶蓋碼垛系統，其包括入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊、系統支架、電控柜，高位提升模塊和碼垛模塊都固定在系統支架內，高位提升模塊上固定有入口接駁模塊，輸送模塊一端與高位提升模塊相連，輸送模塊另一端與碼垛模塊相連，入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊均與電控柜相連，桶蓋碼垛系統通過電控柜分別控制入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊進行桶蓋碼垛加工。本發明通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產能，為制造商創造更高的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種碼垛系統，特別是涉及一種桶蓋碼垛系統。

背景技術

鋼桶制造業內，桶蓋沖壓成型后需要碼垛放置，待后期與桶身焊接為一體成為鋼桶成品。傳統制造工藝中桶蓋碼垛環節由人工完成，人力無法迅速完成桶蓋碼垛工作，且人力碼垛桶蓋時的堆疊高度也不理想(極大的浪費企業倉儲空間)，桶蓋的碼垛堆放問題極大的制約鋼桶制造業的產能，進而影響企業的經濟效益。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種桶蓋碼垛系統，其通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產能，為制造商創造更高的經濟效益。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種桶蓋碼垛系統，其包括入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊、系統支架、電控柜，高位提升模塊和碼垛模塊都固定在系統支架內，高位提升模塊上固定有入口接駁模塊，輸送模塊一端與高位提升模塊相連，輸送模塊另一端與碼垛模塊相連，入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊均與電控柜相連，桶蓋碼垛系統通過電控柜分別控制入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊進行桶蓋碼垛加工；入口接駁模塊包括接駁主動滾軸、接駁從動滾軸、接駁履帶、桶蓋限位柱、傳動皮帶、第一步進電機，第一步進電機固定在高位提升模塊上，第一步進電機通過傳動皮帶與接駁主動滾軸傳動連接，接駁主動滾軸通過接駁履帶與接駁從動滾軸傳動連接，桶蓋限位柱固定在入口接駁模塊的靠近接駁主動滾軸一側；高位提升模塊包括提升帶、桶蓋托盤、第二步進電機、第二步進電機傳動軸、提升支架，提升支架和第二步進電機都固定在系統支架上，第二步進電機上連接有第二步進電機傳動軸，第二步進電機傳動軸與固定在提升支架上的提升帶傳動連接，提升帶上固定有桶蓋托盤；輸送模塊包括真空吸盤、氣缸、磁性皮帶、第三步進電機、推離臂、輸送架，輸送架固定在系統支架頂部，輸送架左端固定有氣缸，氣缸底部連接有真空吸盤，輸送架右端固定有第三步進電機，第三步進電機與鑲嵌在輸送架內部的磁性皮帶傳動連接，輸送架底部靠近第三步進電機一側固定有推離臂；碼垛模塊包括碼垛平臺、伸縮托臂、碼垛機、碼垛架、碼垛架托載裝置、碼垛架移載滾輪，碼垛平臺通過伸縮托臂固定在系統支架上且碼垛平臺位于推離臂下方，碼垛平臺上固定有碼垛機，碼垛架與固定在系統支架上的碼垛架托載裝置配合連接，碼垛架底部固定有碼垛架移載滾輪。

優選地，所述碼垛架托載裝置包括起重托架、抬升電機、驅動鐵鏈，抬升電機固定在系統支架中，起重托架與碼垛架配合連接，起重托架和抬升電機之間通過驅動鐵鏈相連。

優選地，所述起重托架上設有高度傳感器且高度傳感器與電控柜相連。

優選地，所述碼垛架底部設有重量傳感器且重量傳感器與電控柜相連。

優選地，所述輸送架頂部設有一個磁性發生器且磁性發生器與磁性皮帶電性連接。

本發明的積極進步效果在于：本發明通過機械自動化碼垛桶蓋，解決鋼桶生產過程中桶蓋堆疊不方便、人工碼垛桶蓋效率低的問題，進而提高桶蓋產能，為制造商創造更高的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明桶蓋碼垛系統的結構示意圖。

圖2為本發明桶蓋碼垛系統的主視圖。

具體實施方式