[發(fā)明專利]桶蓋碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710120465.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106927261B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王司嘉;張發(fā)展;劉國斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海冀晟自動化成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G57/09
• 分類號: B65G57/09;B65G57/11
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種桶蓋碼垛系統(tǒng)，其特征在于，其包括入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊、系統(tǒng)支架、電控柜，高位提升模塊和碼垛模塊都固定在系統(tǒng)支架內(nèi)，高位提升模塊上固定有入口接駁模塊，輸送模塊一端與高位提升模塊相連，輸送模塊另一端與碼垛模塊相連，入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊均與電控柜相連，桶蓋碼垛系統(tǒng)通過電控柜分別控制入口接駁模塊、高位提升模塊、輸送模塊、碼垛模塊進行桶蓋碼垛加工；入口接駁模塊包括接駁主動滾軸、接駁從動滾軸、接駁履帶、桶蓋限位柱、傳動皮帶、第一步進電機，第一步進電機固定在高位提升模塊上，第一步進電機通過傳動皮帶與接駁主動滾軸傳動連接，接駁主動滾軸通過接駁履帶與接駁從動滾軸傳動連接，桶蓋限位柱固定在入口接駁模塊的靠近接駁主動滾軸一側(cè)；高位提升模塊包括提升帶、桶蓋托盤、第二步進電機、第二步進電機傳動軸、提升支架，提升支架和第二步進電機都固定在系統(tǒng)支架上，第二步進電機上連接有第二步進電機傳動軸，第二步進電機傳動軸與固定在提升支架上的提升帶傳動連接，提升帶上固定有桶蓋托盤；輸送模塊包括真空吸盤、氣缸、磁性皮帶、第三步進電機、推離臂、輸送架，輸送架固定在系統(tǒng)支架頂部，輸送架左端固定有氣缸，氣缸底部連接有真空吸盤，輸送架右端固定有第三步進電機，第三步進電機與鑲嵌在輸送架內(nèi)部的磁性皮帶傳動連接，輸送架底部靠近第三步進電機一側(cè)固定有推離臂；碼垛模塊包括碼垛平臺、伸縮托臂、碼垛機、碼垛架、碼垛架托載裝置、碼垛架移載滾輪，碼垛平臺通過伸縮托臂固定在系統(tǒng)支架上且碼垛平臺位于推離臂下方，碼垛平臺上固定有碼垛機，碼垛架與固定在系統(tǒng)支架上的碼垛架托載裝置配合連接，碼垛架底部固定有碼垛架移載滾輪。

2.如權(quán)利要求1所述的桶蓋碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛架托載裝置包括起重托架、抬升電機、驅(qū)動鐵鏈，抬升電機固定在系統(tǒng)支架中，起重托架與碼垛架配合連接，起重托架和抬升電機之間通過驅(qū)動鐵鏈相連。

3.如權(quán)利要求2所述的桶蓋碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述起重托架上設(shè)有高度傳感器且高度傳感器與電控柜相連。

4.如權(quán)利要求1所述的桶蓋碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛架底部設(shè)有重量傳感器且重量傳感器與電控柜相連。

5.如權(quán)利要求1所述的桶蓋碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送架頂部設(shè)有一個磁性發(fā)生器且磁性發(fā)生器與磁性皮帶電性連接。