[發明專利]一種機器人用RV減速機的改進結構

在審

• 申請號: 201710119651.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108533694A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 單崇輝;田順利;黃啟崗;羅朝暉;周衛中
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

一種機器人用RV減速機的改進結構，包括減速機主體、減速機封蓋和減速機輸入軸，所述減速機主體一側與減速機封蓋固定連接，所述減速機主體、封蓋的穿孔內同軸安裝有所述減速機輸入軸，減速機主體內設有2個以上個的行星齒輪，所述行星齒輪與輸入軸齒部嚙合，減速機輸入軸上與減速機封蓋相鄰的一端套有兩個深溝球軸承，且位于外側的深溝球軸承與減速機封蓋之間墊有孔用彈簧擋圈和軸用彈簧擋圈，在兩側深溝球軸承之間的減速機輸入軸上套有軸承墊套，所述減速機輸入軸與減速機封蓋的連接處設有油封進行密封，本申請提供一種機器人用RV減速機的改進結構，裝配簡單、使用方便，電機主軸與減速機輸出軸不在同一軸上，使得電機與減速機安裝位置更加靈活。

技術領域

本發明涉及現代工業制造自動化領域，更具體地說，是一種機器人用RV減速機的改進結構。

背景技術

目前國內市場上的機器人RV減速機驅動方式基本上是電機輸出軸直接插入RV減速機輸入軸內部進行驅動，這樣的驅動方式應用廣泛，技術成熟，但也存在其先天不足，一是對與這相對應的裝配件的加工精度要求較高，對裝配工藝要求也較高；二是裝配后電機、減速機在同一軸向上，軸向占用空間非常大，影響了機器人的動作范圍和應用場合；為了克服上述缺陷，我公司在現有的成熟RV減速機的基礎上對其進行改造，旨在提出一種機器人用改進型RV減速機的結構，以滿足機器人制造市場的需求。

發明內容

針對現有技術中的不足與缺陷，本申請提供一種機器人用RV減速機的改進結構，本改進減速機屬于非電機直插式減速機，裝配簡單、使用方便，電機主軸與減速機輸出軸不在同一軸上，使得電機與減速機安裝位置更加靈活，其技術方案如下：

一種機器人用RV減速機的改進結構，包括減速機主體、減速機封蓋和減速機輸入軸，所述減速機輸入軸包括輸入軸軸部和輸入軸齒部，所述減速機主體一側與減速機封蓋固定連接，減速機主體和減速機封蓋上均設有用于安裝減速機輸入軸的穿孔，所述減速機主體、減速機封蓋的穿孔內同軸安裝有所述減速機輸入軸，輸入軸軸部一端伸出于減速機封蓋外，輸入軸齒部位于穿孔內，在環繞穿孔的減速機主體內設有2個以上個的行星齒輪，行星齒輪的軸心方向與減速機輸入軸不同軸，所述行星齒輪與輸入軸齒部嚙合，減速機輸入軸上與輸入軸齒部相鄰的一端套有一深溝球軸承，深溝球軸承與輸入軸齒部之間墊有孔用彈簧擋圈；減速機輸入軸上與減速機封蓋相鄰的一端套有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承中位于外側的深溝球軸承與減速機封蓋之間墊有孔用彈簧擋圈和軸用彈簧擋圈，在兩側深溝球軸承之間的減速機輸入軸上套有軸承墊套，所述減速機輸入軸與減速機封蓋的連接處設有油封進行密封。

進一步地，所述減速機封蓋上還設有注油孔，注油孔上設有螺塞進行堵塞。

進一步地，所述減速機封蓋的邊緣沿周向設有多個安裝孔，減速機主體上設有與安裝孔匹配的固定孔，所述減速機主體與減速機封蓋通過內六角螺柱連接安裝孔、固定孔進行固定連接。

一種機器人用RV減速機的改進結構的原理：

1.本發明的裝配方式：減速機輸入軸、深溝球軸承用孔用彈簧擋圈、軸用彈簧擋圈、軸承墊套固定在減速機主體內部；減速機封蓋用內六角螺柱固定在減速機主體上，并用油封對減速機輸入軸進行密封，通過螺塞堵塞處的注油孔進行注油。

2.本發明的傳動原理：電機通過同步帶輪或齒輪等方式將動力傳遞到減速機輸入軸上，減速機輸入軸通過其另一端的輸入軸齒部將動力傳遞到減速機行星齒輪上，由減速機行星齒輪驅動減速機傳遞動力到減速機輸出軸上，其中行星齒輪與減速機輸出軸的動力傳動結構為RV減速機領域現有技術，且亦不是本發明的發明點，在此不做詳述。

依據上述技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下優點：

1.減速機輸入軸單獨設計，有別于普通RV減速機，電機安裝不再限于電機軸直插一種方式，電機間接驅動減速機，還可以使用同步帶輪、齒輪、聯軸器等方式進行聯接傳動，為實現二級減速提供了條件；