[發明專利]一種機器人用RV減速機的改進結構

在審

• 申請號: 201710119651.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108533694A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 單崇輝;田順利;黃啟崗;羅朝暉;周衛中
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/029;F16H57/031;F16H57/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

1.一種機器人用RV減速機的改進結構，其特征在于，包括減速機主體、減速機封蓋和減速機輸入軸，所述減速機輸入軸包括輸入軸軸部和輸入軸齒部，所述減速機主體一側與減速機封蓋固定連接，減速機主體和減速機封蓋上均設有用于安裝減速機輸入軸的穿孔，所述減速機主體、減速機封蓋的穿孔內同軸安裝有所述減速機輸入軸，輸入軸軸部一端伸出于減速機封蓋外，輸入軸齒部位于穿孔內，在環繞穿孔的減速機主體內設有2個以上個的行星齒輪，行星齒輪的軸心方向與減速機輸入軸不同軸，所述行星齒輪與輸入軸齒部嚙合，減速機輸入軸上與輸入軸齒部相鄰的一端套有一深溝球軸承，深溝球軸承與輸入軸齒部之間墊有孔用彈簧擋圈；減速機輸入軸上與減速機封蓋相鄰的一端套有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承中位于外側的深溝球軸承與減速機封蓋之間墊有孔用彈簧擋圈和軸用彈簧擋圈，在兩側深溝球軸承之間的減速機輸入軸上套有軸承墊套，所述減速機輸入軸與減速機封蓋的連接處設有油封進行密封。

2.如權利要求1所述的一種機器人用RV減速機的改進結構，其特征在于，所述減速機封蓋上還設有注油孔，注油孔上設有螺塞進行堵塞。

3.如權利要求1或2所述的一種機器人用RV減速機的改進結構，其特征在于，所述減速機封蓋的邊緣沿周向設有多個安裝孔，減速機主體上設有與安裝孔匹配的固定孔，所述減速機主體與減速機封蓋通過內六角螺柱連接安裝孔、固定孔進行固定連接。