[發明專利]一種多自由度電液振動臺

有效

• 申請號: 201710119456.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107367366B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陸寶春;袁亞洲;張鴻鵠;馬賽平;韋長峰;張均利
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;揚州市江都永堅有限公司
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本發明公開了一種多自由度電液振動臺。振動臺包括機械部分和液壓系統部分。機械部分包括四個豎直振動裝置和四個水平振動裝置。四個豎直振動裝置對稱設置在車體的端部，每端兩個。兩個水平振動裝置設置在車體的一個端部，另外兩個水平振動裝置設置在車體的一個側面。液壓系統部分包括動力源液壓系統、四個豎直振動液壓系統和四個水平振動液壓系統。動力源液壓系統與豎直、水平振動液壓系統相連，豎直振動液壓系統與豎直液壓缸相連，水平振動系統與水平液壓缸相連。動力源液壓系統帶動豎直和水平振動液壓系統獨立工作，使對應液壓缸產生激振，通過與機械部分聯合作用，實現車體的豎直、水平和傾斜振動。本發明結構緊湊，且更加便于控制。

技術領域

本發明屬于機械領域，特別是一種能實現豎直、水平、傾斜多種工況的多自由度電液振動臺。

背景技術

振動對機電產品的影響不可忽略，進行振動試驗異常重要，但因代價過為昂貴，真實環境下的振動試驗并不可行，通過振動臺模擬振動環境來對設備的可靠性及動強度進行鑒定，現已作為一種有效的手段。電液式振動臺因體積小、出力大、精度高、響應迅速的優點，在市場上被廣泛的運用，但是對控制的要求極高。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種多自由度的電液振動臺，更加便于控制，且能夠很好的完成豎直、水平、傾斜等多種工況的模擬。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種多自由度電液振動臺，包括機械部分和液壓系統部分，機械部分包括四個豎直振動裝置和四個水平振動裝置。四個豎直振動裝置對稱設置在車體的端部，每端兩個。兩個水平振動裝置設置在車體的一個端部，另外兩個水平振動裝置設置在車體的一個側面。液壓系統部分包括動力源液壓系統、四個豎直振動液壓系統和四個水平振動液壓系統。動力源液壓系統同時與豎直、水平振動液壓系統相連，豎直振動液壓系統與對應的豎直液壓缸相連，水平振動系統與對應的水平液壓缸相連。

每個豎直振動裝置均包括相互連接的豎直缸連接裝置、豎直液壓缸和底座，豎直缸連接裝置與車體固連，底座通過螺栓固定在地面上。每個水平振動裝置均包括相互連接的水平缸連接裝置和水平液壓缸，每個水平缸的兩端各設置有一個水平缸連接裝置，一個與車體固連，另一個與墻體固連。

所述豎直缸連接裝置包括第一回形塊、第一軸套、第一銷軸、第二回形塊、第二回形塊下部、六角螺釘和第二軸套，其中第一回形塊通過螺栓固定在車體上，第二回形塊通過第一銷軸與第一回形塊轉動連接，第一銷軸與第一回形塊通過螺釘固連，第二回形塊孔內設有第一軸套，第一軸套直徑大于第一銷軸直徑。第二回形塊的中部設置豎直缸缸筒，豎直缸缸筒與第二回形塊通過第二銷軸連接并相對轉動，其轉動軸線與銷軸的軸線相垂直，同樣的，在第二回形塊孔內設有第二軸套，第二軸套直徑大于第二銷軸直徑。第二銷軸與豎直缸缸筒焊接成一個整體。

所述水平缸連接裝置包括耳板、滾動軸承、鉸接接頭、第三銷軸、第四銷軸；其中耳板與車體通過螺栓固定連接，耳板與鉸接接頭通過第四銷軸相互鉸接，第四銷軸的外周嵌有滾動軸承，鉸接接頭的另一端為鉸接接頭耳板，鉸接接頭耳板與水平油缸耳環通過第三銷軸鉸接，第三銷軸的外周同樣嵌有滾動軸承。

所述動力源液壓系統主要包括電機、液壓泵、壓力油過濾器、單向閥、電磁溢流閥、電磁換向閥、壓力表。電機驅動液壓泵，液壓泵出油口與壓力油過濾器進油口相連，壓力油過濾器出油口與單向閥的進油口相連，單向閥的出油口同時與壓力表、電磁溢流閥和電磁換向閥的進油口相連。液壓油回油到油箱的管路上也安裝有壓力油過濾器。

所述豎直振動液壓系統主要包括補油箱、壓力傳感器、溢流閥、疊加式液控單向閥、蓄能器和伺服閥。伺服閥的控制級進油口與電磁換向閥的B口相連，伺服閥的控制級回油口接回油箱，主油路的出油口同時與伺服閥的工作進油口P口和蓄能器相連，伺服閥A口和B口分別與疊加式液控單向閥兩個進油口相連，T口接回油箱，疊加式液控單向閥的一個出油口同時與豎直缸無桿腔、壓力傳感器和溢流閥相連，另一個出油口與豎直缸有桿腔相連。補油箱與豎直缸無桿腔相連。