[發(fā)明專利]一種多自由度電液振動(dòng)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710119456.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107367366B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸寶春;袁亞洲;張鴻鵠;馬賽平;韋長峰;張均利
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);揚(yáng)州市江都永堅(jiān)有限公司
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，包括機(jī)械部分和液壓系統(tǒng)部分，機(jī)械部分包括四個(gè)豎直振動(dòng)裝置和四個(gè)水平振動(dòng)裝置，四個(gè)豎直振動(dòng)裝置對稱設(shè)置在車體的端部，每端兩個(gè)，兩個(gè)水平振動(dòng)裝置設(shè)置在車體的一個(gè)端部，另外兩個(gè)水平振動(dòng)裝置設(shè)置在車體的一個(gè)側(cè)面；

液壓系統(tǒng)部分包括動(dòng)力源液壓系統(tǒng)、四個(gè)豎直振動(dòng)液壓系統(tǒng)和四個(gè)水平振動(dòng)液壓系統(tǒng)；動(dòng)力源液壓系統(tǒng)同時(shí)與豎直、水平振動(dòng)液壓系統(tǒng)相連，豎直振動(dòng)液壓系統(tǒng)與對應(yīng)的豎直液壓缸相連，水平振動(dòng)系統(tǒng)與對應(yīng)的水平液壓缸相連；

每個(gè)豎直振動(dòng)裝置均包括相互連接的豎直液壓缸連接裝置(4)、豎直液壓缸(6)和底座(5)，豎直液壓缸連接裝置(4)與車體(1)固連，底座(5)通過螺栓固定在地面上；每個(gè)水平振動(dòng)裝置均包括相互連接的水平液壓缸連接裝置(2)和水平液壓缸(3)，每個(gè)水平液壓缸(3)的兩端各設(shè)置有一個(gè)水平液壓缸連接裝置(2)，一個(gè)與車體(1)固連，另一個(gè)與墻體固連；

所述豎直液壓缸連接裝置(4)包括第一回形塊(8)、第一軸套(9)、第一銷軸(10)、第二回形塊(11)、第二回形塊下部(12)、六角螺釘(13)和第二軸套(14)，其中第一回形塊(8)通過螺栓固定在車體上，第二回形塊(11)通過第一銷軸(10)與第一回形塊(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一銷軸(10)與第一回形塊(8)通過螺釘固連，第二回形塊(11)孔內(nèi)設(shè)有第一軸套(9)，第一銷軸(10)位于第一軸套(9)內(nèi)，第二回形塊(11)的中部設(shè)置豎直液壓缸缸筒(7)，豎直液壓缸缸筒(7)與第二回形塊(11)通過第二銷軸連接并相對轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一銷軸(10)的軸線相垂直，第二回形塊(11)孔內(nèi)設(shè)有第二軸套(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，所述水平液壓缸連接裝置(2)包括耳板(15)、滾動(dòng)軸承(16)、鉸接接頭(17)、第三銷軸(18)、第四銷軸(20)；其中耳板(15)與車體通過螺栓固定連接，耳板(15)與鉸接接頭(17)通過第四銷軸(20)相互鉸接，第四銷軸(20)的外周嵌有滾動(dòng)軸承(16)，鉸接接頭(17)的另一端為鉸接接頭耳板，鉸接接頭耳板與水平液壓缸耳環(huán)(19)通過第三銷軸(18)鉸接，第三銷軸(18)的外周同樣嵌有滾動(dòng)軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，第二銷軸與豎直液壓缸缸筒(7)為一個(gè)整體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，第二回形塊(11)為上下分離結(jié)構(gòu)，第二回形塊上部與第二回形塊下部(12)通過螺釘(13)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，第一軸套(9)直徑大于第一銷軸(10)直徑，第二軸套(14)直徑大于第二銷軸直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度電液振動(dòng)臺，其特征在于，動(dòng)力源液壓系統(tǒng)包括電機(jī)(24)、液壓泵(25)、壓力油過濾器(23)、單向閥(22)、電磁溢流閥(26)、電磁換向閥(27)、壓力表(21)；電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)液壓泵(25)，液壓泵(25)出油口與壓力油過濾器(23)進(jìn)油口相連，壓力油過濾器(23)出油口與單向閥(22)的進(jìn)油口相連，單向閥(22)的出油口同時(shí)與壓力表(21)、電磁溢流閥(26)和電磁換向閥(27)的進(jìn)油口相連，液壓油回油到油箱的管路上也安裝有壓力油過濾器；

所述豎直振動(dòng)液壓系統(tǒng)包括補(bǔ)油箱(28)、壓力傳感器(29)、溢流閥(30)、疊加式液控單向閥(31)、蓄能器(33)和伺服閥(32)；伺服閥(32)的控制級進(jìn)油口與電磁換向閥(27)的B口相連，伺服閥(32)的控制級回油口接回油箱，主油路的出油口同時(shí)與伺服閥(32)的工作進(jìn)油口P口和蓄能器(33)相連，伺服閥(32)的A口和B口分別與疊加式液控單向閥(31)兩個(gè)進(jìn)油口相連，伺服閥(32)的T口接回油箱，疊加式液控單向閥(31)的一個(gè)出油口同時(shí)與豎直液壓缸無桿腔、壓力傳感器(29)和溢流閥(30)相連，另一個(gè)出油口與豎直液壓缸有桿腔和溢流閥(30)相連，補(bǔ)油箱(28)與豎直液壓缸無桿腔相連；

所述水平振動(dòng)系統(tǒng)包括壓力傳感器(34)、蓄能器(35)、伺服閥(36)，伺服閥(36)的控制級進(jìn)油口與電磁換向閥(27)的B口相連，控制級出油口接回油箱，主油路的出油口同時(shí)與伺服閥(36)的工作進(jìn)油口P和蓄能器(35)相連，伺服閥(36)的A口同時(shí)與水平液壓缸無桿腔和壓力傳感器(34)相連，伺服閥(36)的B口同時(shí)與水平液壓缸有桿腔和壓力傳感器(34)相連。