[發明專利]電梯制動器的可調制動控制器、電梯制動器和電梯

有效

• 申請號: 201710118450.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107150932B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: H·瓦卡馬基;T·科爾霍南;L·斯托爾特;A·皮基維爾塔;A·納卡里
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66D5/08;B66D5/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;楊立

一種電梯制動器的可調制動控制器包括：DC總線；用于將制動控制器連接到第一勵磁線圈的第一端子；用于將制動控制器連接到第二勵磁線圈的第二端子；耦合在第一端子與DC總線之間的第一可控功率開關，該第一可控功率開關被配置為響應于第一控制信號而從DC總線向第一勵磁線圈供應電力；耦合在第二端子與DC總線之間的第二可控功率開關，該第二可控功率開關被配置為響應于第二控制信號的第二勵磁線圈而從DC總線向第二勵磁線圈供應電力；以及控制器，被配置為生成分別用于控制第一和第二功率開關的第一和第二控制信號。該控制器具有：制動斷開模式，其中第一和第二控制信號具有相同的指定模式；制動保持模式，其中第一和第二控制信號具有不同的指定模式。

技術領域

本發明涉及電梯制動器及其控制，并且涉及電梯。

背景技術

常閉式電梯制動器包括在通電時生成定向磁場的電磁體。然后通過定向的磁場斷開電梯制動器。定向磁場由供應到勵磁線圈的直流(DC電流)生成。

本申請人目前使用非常復雜的脈沖寬度調制(PWM)DC鏈路，以實現靜音電梯制動操作。

本發明的目的

勵磁線圈的相當高的電感實際上使得能夠使用任意電壓波形來激勵電梯制動器的勵磁線圈。與在現有技術中常閉式電梯制動器的當前理解相反，如背景技術中的DC鏈路的使用不必要地使制動控制拓撲復雜化。

DC鏈路所需的DC電流的使用使得必須在DC鏈路處具有相對高電容的電容器。此外，為獲得電磁兼容性，對電路設計的要求是相當苛刻的，特別是對于由高開關頻率造成的具有挑戰性的信號濾波。

發明內容

本發明的目的是使得能夠簡化可調制動控制器的設計、包括該可調制動控制器的電梯制動器的設計以及電梯的設計。

該目的可以通過根據權利要求1所述的可調制動控制器、根據權利要求6所述的電梯制動器以及根據權利要求7所述的電梯來實現。

從屬權利要求描述了可調制動控制器的有利實施例。

本發明的優點

電梯制動器的可調制動控制器包括DC總線、用于將制動控制器連接到第一勵磁線圈的第一端子以及用于將制動控制器連接到第二勵磁線圈的第二端子。

此外，可調制動控制器包括耦合在第一端子與DC總線之間的第一可控功率開關，該第一可控功率開關被配置為響應于第一控制信號從DC總線向第一磁線圈供應電力，以及耦合在所述第二端子與所述DC總線之間的第二可控功率開關，該第二可控功率開關被配置為響應于第二控制信號將電功率從所述DC總線向所述第二勵磁線圈供應電力。

可調制動控制器還包括控制器，其被配置為生成分別用于控制第一和第二功率開關的第一和第二控制信號。控制器具有制動斷開模式，其中第一和第二控制信號具有相同的指定模式；以及制動保持模式，其中第一和第二控制信號具有不同的指定模式。

可調制動控制器的設計可以更簡單，因為可以避免通過制動控制器中的脈沖寬度調制來控制可控功率開關。替代地，可以使用任意模式來控制電梯制動器。這減少了對可調制動器控制器中的濾波的需要，因為這樣產生的電流諧波比具有DC鏈路的系統中的少。

制動控制器優選地還包括AC供電端子和耦合在AC供電端子與DC總線之間的整流器，用于從AC供電端子的AC供電電壓產生整流的DC總線電壓。

有利地，在制動斷開模式中，可調制動控制器可以被配置為向第一和第二勵磁線圈供應第一功率量，并且在制動保持模式中，制動控制器可以被配置為向第一和第二勵磁線圈供應第二功率量，第二功率量小于第一功率量。

優選地，在制動斷開模式中，第一和第二功率開關持續導通和/或在制動保持模式中，第一和第二功率開關交替導通。