[發明專利]一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法

在審

• 申請號: 201710118203.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106920041A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 吳新橋;程燕勝;陳艷芳;羅敏;楊鶴猛;左鵬飛;喬曉明;陳曉;張巍;馮瑞發
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 馬倩倩

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法。

背景技術

隨著我國近年來低空空域的逐步開放以及無人機控制技術、導航精度的提高，國內民用無人機發展非常迅猛，在林業、海洋、電力、石油、減災、氣象、測繪等多個行業得到了廣泛的應用。無人機系統功能、指標各異，適用的場景各不相同，有必要建立一套選型標準，用于指導系統選型，為此國內外進行了許多研究，并獲得了一定成果。

主流的無人機系統效能評估方法主要有兩種，分別是主觀評價法和模型計算法。

1、主觀評價法

這種方法注重發揮專家知識在效能評估中的作用。其一般過程是選取最能反映無人機效能的特征指標，由一組專家打分，最后通過對專家意見的處理，得到無人機效能。或者對數種無人機的機動性、載荷能力、生存力、可用性、可信性進行比較，以此實現無人機效能的優劣評價。這種方法在評定難以定量計算的指標時比較有效。

2、模型計算法

常見的系統效能計算模型有WSEIAC模型、對數模型、ARINC模型和ADCB模型。WSEIAC模型規定系統效能是系統可用度、任務可信度和能力的函數，通過構建可用度向量、可信賴矩陣和固有能力矩陣進行計算；對數模型考慮系統執行不同任務分配量和相應任務執行能力進行效能評估；ARINC模型是一種概率統計模型，可能隨完成任務的變化而變化；ADCB模型對WSEIAC效能評估模型進行改進，加入無人機環境適應性，構建ADCB模型，可以評估無人機系統的效能。

現有主觀評價方法，受專家主觀因素影響較大，不同領域專家對無人機評價打分可能存在較大差異，而且評估結果只能給出相對比較，不能準確給出無人機效能的差別程度，不易得出一個簡單而又全面的無人機效能指標。

現有模型計算方法，WSEIAC只考慮系統本身的工作能力，未考慮環境等因素的影響，對數模型過于突出主要因素的影響，而忽略次要因素的影響，ARINC模型關注的重點在于是系統是否可以有效的完成任務，而較少的考慮了如何更有效的完成任務，ADCB模型是WSEIAC模型的拓展，將無人機對環境的適應能力加入到了最終的系統效能評估里。

現有的無人機系統效能評估方法，大多無法對無人機系統執行工作的效能進行整體評價，不能通過評估結果直接對不同的無人機系統進行對比。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法，避免依靠人主觀性選擇造成選型的片面性，提高系統選型的準確性和全面性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法，包含如下內容：

首先確定所述固定翼無人機的系統效能的若干維度的評價指標，及每個維度的評價指標的一級或者多級子指標；

再確定最末一級的子指標的值，然后在根據如下公式逐級計算除了最末一級的子指標之外的每一級子指標的值和每個維度的評價指標的值：

式中：Ci表示指標C的下一級第i個子指標的值，表示下一級第i個子指標的權重值；

最后，計算所述系統效能的值為所有維度的評價指標的值的乘積，根據最終得到的系統效能的值進行選型。

進一步的，通過大量積累的歷史數據確定最末一級的子指標的值。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

本方法結合固定翼無人機飛行特點和電網巡檢公司的實際條件，從可靠性、環境適應能力、工作能力和運營條件四方面考慮固定翼無人機選型，建立輸電線路固定翼無人機系統選型模型，對系統進行整體效能評估。模型考慮無人機系統選型關注的主要功能和指標，對每一考慮方面列出指標項，對指標項進行歸一化特征值分析。采用本方法可對不同的固定翼無人機系統進行量化對比，避免主觀因素的影響，可協助進行輸電線路固定翼無人機系統選型，使選型更加科學、合理。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例系統效能E所包含的各級指標及每個指標所在級別的權重值。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。