[發(fā)明專利]一種架空輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選型方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710118203.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106920041A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳新橋;程燕勝;陳艷芳;羅敏;楊鶴猛;左鵬飛;喬曉明;陳曉;張巍;馮瑞發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 馬倩倩

1.一種架空輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選型方法，其特征在于，包含如下內(nèi)容：

首先確定所述固定翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)效能的若干維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，及每個(gè)維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的一級(jí)或者多級(jí)子指標(biāo)；

再確定最末一級(jí)的子指標(biāo)的值，然后在根據(jù)如下公式逐級(jí)計(jì)算除了最末一級(jí)的子指標(biāo)之外的每一級(jí)子指標(biāo)的值和每個(gè)維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的值：

$C=\underset{i=1}{\overset{n}{\Π}}\frac{{(1+C_i)}^{w_{C_i}}-1}{2^{w_{C_i}}-1}$

式中：Ci表示指標(biāo)C的下一級(jí)第i個(gè)子指標(biāo)的值，表示下一級(jí)第i個(gè)子指標(biāo)的權(quán)重值；

最后，計(jì)算所述系統(tǒng)效能的值為所有維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的值的乘積，根據(jù)最終得到的系統(tǒng)效能的值進(jìn)行選型；

其中，所述固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能根據(jù)4個(gè)維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，分別為可靠性、運(yùn)營(yíng)條件、工作能力和環(huán)境適應(yīng)能力；

所述可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)只包括一級(jí)子指標(biāo)，分別為維護(hù)成本、發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命和大修時(shí)間；

所述運(yùn)營(yíng)條件評(píng)價(jià)指標(biāo)的一級(jí)子指標(biāo)包括機(jī)場(chǎng)要求、空域保障、人員保障和操作性；其中，機(jī)場(chǎng)要求又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為跑道長(zhǎng)度、貯存溫度和貯存濕度；人員保障又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為人員培訓(xùn)、人員資質(zhì)證書(shū)、技術(shù)支持和最小機(jī)組人數(shù)；操作性又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為展開(kāi)時(shí)間、撤收時(shí)間和運(yùn)輸車改裝；

所述工作能力評(píng)價(jià)指標(biāo)的一級(jí)子指標(biāo)包括飛行能力、飛控能力、機(jī)動(dòng)能力、載荷能力和測(cè)控能力；其中，飛行能力又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為航程、最小巡航速度、實(shí)用升限、最小飛行離地高度、續(xù)航時(shí)間、最大起飛重量和起飛海拔；飛控能力又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為控制精度、安全策略、自主起降和飛控余度，其中控制精度又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為水平控制精度、垂直控制精度和姿態(tài)控制精度；安全策略又包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為失控保護(hù)、一鍵返航、輔助位置定位、油量警告、超限警告和丟星保護(hù)策略；機(jī)動(dòng)能力也包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為最大爬升率、最大下降率和最小轉(zhuǎn)彎半徑；載荷能力也包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為載荷掛載能力、載荷種類、載荷安裝和載荷精度；其中，載荷精度也包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為吊艙穩(wěn)定度、攝像機(jī)有效像素、相機(jī)有效像素和紅外類型；測(cè)控能力也包括下一級(jí)子指標(biāo)，分別為數(shù)傳距離、圖傳距離、圖傳時(shí)延、圖傳帶寬、數(shù)傳誤碼率和數(shù)傳時(shí)延；

所述環(huán)境適應(yīng)能力評(píng)價(jià)指標(biāo)的一級(jí)子指標(biāo)包括抗風(fēng)能力、抗雨能力、工作溫度和工作濕度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選型方法，其特征在于：通過(guò)大量積累的歷史數(shù)據(jù)確定最末一級(jí)的子指標(biāo)的值。