[發明專利]一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法

在審

• 申請號: 201710118203.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106920041A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 吳新橋;程燕勝;陳艷芳;羅敏;楊鶴猛;左鵬飛;喬曉明;陳曉;張巍;馮瑞發
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 馬倩倩

1.一種架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法，其特征在于，包含如下內容：

首先確定所述固定翼無人機的系統效能的若干維度的評價指標，及每個維度的評價指標的一級或者多級子指標；

再確定最末一級的子指標的值，然后在根據如下公式逐級計算除了最末一級的子指標之外的每一級子指標的值和每個維度的評價指標的值：

$C=\underset{i=1}{\overset{n}{\Π}}\frac{{(1+C_i)}^{w_{C_i}}-1}{2^{w_{C_i}}-1}$

式中：Ci表示指標C的下一級第i個子指標的值，表示下一級第i個子指標的權重值；

最后，計算所述系統效能的值為所有維度的評價指標的值的乘積，根據最終得到的系統效能的值進行選型；

其中，所述固定翼無人機系統效能根據4個維度的評價指標進行評估，分別為可靠性、運營條件、工作能力和環境適應能力；

所述可靠性評價指標只包括一級子指標，分別為維護成本、發動機使用壽命和大修時間；

所述運營條件評價指標的一級子指標包括機場要求、空域保障、人員保障和操作性；其中，機場要求又包括下一級子指標，分別為跑道長度、貯存溫度和貯存濕度；人員保障又包括下一級子指標，分別為人員培訓、人員資質證書、技術支持和最小機組人數；操作性又包括下一級子指標，分別為展開時間、撤收時間和運輸車改裝；

所述工作能力評價指標的一級子指標包括飛行能力、飛控能力、機動能力、載荷能力和測控能力；其中，飛行能力又包括下一級子指標，分別為航程、最小巡航速度、實用升限、最小飛行離地高度、續航時間、最大起飛重量和起飛海拔；飛控能力又包括下一級子指標，分別為控制精度、安全策略、自主起降和飛控余度，其中控制精度又包括下一級子指標，分別為水平控制精度、垂直控制精度和姿態控制精度；安全策略又包括下一級子指標，分別為失控保護、一鍵返航、輔助位置定位、油量警告、超限警告和丟星保護策略；機動能力也包括下一級子指標，分別為最大爬升率、最大下降率和最小轉彎半徑；載荷能力也包括下一級子指標，分別為載荷掛載能力、載荷種類、載荷安裝和載荷精度；其中，載荷精度也包括下一級子指標，分別為吊艙穩定度、攝像機有效像素、相機有效像素和紅外類型；測控能力也包括下一級子指標，分別為數傳距離、圖傳距離、圖傳時延、圖傳帶寬、數傳誤碼率和數傳時延；

所述環境適應能力評價指標的一級子指標包括抗風能力、抗雨能力、工作溫度和工作濕度。

2.根據權利要求1所述的架空輸電線路固定翼無人機系統選型方法，其特征在于：通過大量積累的歷史數據確定最末一級的子指標的值。