[發明專利]一種禽舍環境巡檢及調控系統

在審

• 申請號: 201710118159.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106873677A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 連京華;李惠敏;殷若新;孫凱
• 申請（專利權）人: 連京華
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

技術領域

本發明涉及禽舍環境監控技術領域，尤其涉及一種能巡回監測禽舍各處環境并能針對性改善禽舍環境的禽舍環境巡檢及調控系統。

背景技術

隨著科技水平的提高，家禽養殖業的自動化程度也越來越高。對禽舍環境的檢測也由原來的人工檢測替代為機器檢測，有效降低了養殖人員的勞動強度，也避免了禽舍內的有害氣體對人體造成的傷害。現有的禽舍環境監測系統所采用的檢測方式有兩種，一種是將溫度、濕度、氣體等傳感器集成在一個裝置中，該裝置固定放置在禽舍的某一點，這種方式檢測覆蓋范圍有限，當禽舍空間較大時，檢測數據不能準確體現禽舍整體的環境狀況；另一種方式為克服上述問題，在大型禽舍的多個區域設置多個監測裝置，這大大增加了禽舍的建造成本，而且禽舍翻新或改建時還需要將整個系統拆掉重裝，也增加了時間成本。

另外，現有的禽舍環境監測系統只涉及環境數據的采集處理，當溫濕度或有害氣體濃度超標時，系統只起到報警提示作用，不能自行啟動環境調控設備，還需要輔助人工操作才能進行，系統自動化程度不夠高。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種禽舍環境巡檢及調控系統，摒棄固定檢測裝置，采用移動式檢測裝置，對禽舍環境進行巡回檢測，節省了系統成本，提高了檢測準確性，同時還能自動啟動調控設備對環境進行改善，有效提高了禽類養殖的智能化管理和養殖效益。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種禽舍環境巡檢及調控系統，包括環境數據檢測終端、數據處理控制中心、顯示終端和環境調控設備；

所述的環境數據檢測終端采用移動式巡檢機器人，巡檢機器人包括底座、升降機構和固定在升降機構頂部的檢測單元和攝像單元，底座內設有定位單元和中央處理單元，底座底部設有行走機構，檢測單元和攝像單元用于檢測不同高度位置的環境數據和拍攝不同高度位置的禽類動物并將數據和圖片發送給中央處理單元；定位單元用于隨時定位巡檢機器人的位置并將位置信息發送給中央處理單元，中央處理單元通過無線通訊模塊與數據處理控制中心無線連接，將各處的環境數據、禽類圖像與位置信息成組發送到數據處理控制中心并從中心接收控制指令，用于控制升降機構和行走機構的動作；

所述的數據處理控制中心用于實時接收并分析中央處理單元發來的數據，并在環境數據超出預設范圍時啟動相應環境調控設備，調整環境參數；同時用于向巡檢機器人發送控制指令；

所述的顯示終端與數據處理控制中心連接，用于顯示檢測的環境數據和位置信息以及禽類動物的影像；

所述的環境調控設備包括分布在禽舍各處的若干換氣扇、暖風機和噴霧器，換氣扇用于排出有害氣體和水汽，降低禽舍內有害氣體濃度和禽舍濕度，暖風機用于提高禽舍溫度，噴霧器用于降低禽舍溫度和提高禽舍濕度，換氣扇、暖風機和噴霧器均與數據處理控制中心連接，數據處理控制中心根據巡檢機器人采集的禽舍各處的環境參數判斷分析，并在某處環境參數超出預設范圍時控制距離較近的環境調控設備啟動，改善環境參數。

本發明采用移動式檢測終端在禽舍內巡回行走，采集禽舍各處的環境數據，并將環境數據與采集位置信息一一對應發送給數據處理控制中心，由數據處理控制中心實時分析接收到的數據。本發明還將各個環境調控設備與數據處理控制中心通訊連接，當禽舍某處的環境參數超出預設范圍時，可就近啟動相應的環境調控設備，針對局部區域進行通風換氣、加熱加濕等操作，能起到更好的改善效果，同時無需啟動全部調控設備，能節省運行成本。

進一步，所述的巡檢機器人的檢測單元包括溫度傳感器、濕度傳感器、氨氣濃度傳感器、粉塵濃度傳感器、CO₂濃度傳感器。巡檢機器人設置上述傳感器，重點檢測溫度、濕度、粉塵、有害氣體濃度數據，其中，溫度傳感器負責檢測禽舍內的溫度，濕度傳感器負責檢測禽舍內的濕度，以保證禽舍處于適宜動物生長、發育、繁殖的溫度和濕度范圍內；各類氣體濃度傳感器負責檢測有害氣體濃度，以便及時通風換氣，排出有害氣體，減少禽舍內空氣中的病原體，輸入新鮮空氣，保證禽類動物生命活動所需的氧氣。

進一步，所述的定位單元包括GPS定位模塊、超聲測距模塊和實時位置計算模塊，GPS定位模塊用于獲取巡檢機器人初始位置信息，超聲測距模塊用于測量移動中的機器人距離前方禽舍墻壁的距離變化進而得出機器人的移動距離，實時位置計算模塊用于根據GPS定位模塊和超聲測距模塊給出的數據生成機器人的實時位置信息。