[發明專利]一種禽舍環境巡檢及調控系統

在審

• 申請號: 201710118159.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106873677A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 連京華;李惠敏;殷若新;孫凱
• 申請（專利權）人: 連京華
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種禽舍環境巡檢及調控系統，包括環境數據檢測終端、數據處理控制中心、顯示終端和環境調控設備；其特征在于：

所述的環境數據檢測終端采用移動式巡檢機器人(2)，巡檢機器人(2)包括底座(208)、升降機構和固定在升降機構頂部的檢測單元和攝像單元，攝像單元通過旋轉機構與升降機構連接，底座內設有定位單元(217)和中央處理單元(215)，底座底部設有行走機構，檢測單元和攝像單元用于檢測不同高度位置的環境數據和拍攝不同高度位置的禽類動物并將數據和圖片發送給中央處理單元；定位單元用于隨時定位巡檢機器人的位置并將位置信息發送給中央處理單元，中央處理單元(215)通過無線通訊模塊(216)與數據處理控制中心(1)無線連接，將各處的環境數據、禽類圖像與位置信息成組發送到數據處理控制中心并從中心接收控制指令，用于控制升降機構和行走機構的動作；

所述的數據處理控制中心(1)用于實時接收并分析中央處理單元發來的數據，并在環境數據超出預設范圍時啟動相應環境調控設備，調整環境參數；同時用于向巡檢機器人發送控制指令；

所述的顯示終端與數據處理控制中心連接，用于顯示檢測的環境數據和位置信息以及禽類動物的影像；

所述的環境調控設備包括分布在禽舍各處的若干換氣扇(5)、暖風機(6)和噴霧器(7)，換氣扇用于排出有害氣體和水汽，降低禽舍內有害氣體濃度和禽舍濕度，暖風機用于提高禽舍溫度，噴霧器用于降低禽舍溫度和提高禽舍濕度，換氣扇(5)、暖風機(6)和噴霧器(7)均與數據處理控制中心(1)連接，數據處理控制中心(1)根據巡檢機器人采集的禽舍各處的環境參數判斷分析，并在某處環境參數超出預設范圍時控制距離較近的環境調控設備啟動，改善環境參數。

2.根據權利要求1所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的巡檢機器人的檢測單元包括溫度傳感器(202)、濕度傳感器(214)、氨氣濃度傳感器(203)、粉塵濃度傳感器(205)、CO₂濃度傳感器(206)。

3.根據權利要求1所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的定位單元(217)包括GPS定位模塊(218)、超聲測距模塊(219)和實時位置計算模塊(220)，GPS定位模塊用于獲取巡檢機器人初始位置信息，超聲測距模塊用于測量移動中的機器人距離前方禽舍墻壁的距離變化進而得出機器人的移動距離，實時位置計算模塊用于根據GPS定位模塊和超聲測距模塊給出的數據生成機器人的實時位置信息。

4.根據權利要求1所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的顯示終端為臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機中的一種或幾種。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的巡檢機器人底座前側設有紅外避障傳感器(211)，紅外避障傳感器(211)與中央處理單元(215)連接，用于在檢測到巡檢機器人前方有障礙物時及時控制機器人調整行進方向。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的行走機構包括設置于底座底部四個角處的全向輪(209)及對應每個全向輪設置用于帶動全向輪轉動的驅動電機(210)，驅動電機(210)與中央處理單元(215)連接。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的禽舍環境巡檢及調控系統，其特征在于：所述的升降機構包括升降氣缸(207)、升降平臺(204)及用于為升降平臺導向的兩根導向桿(201)，升降氣缸(207)缸體底部固定在底座(208)頂部，升降氣缸(207)缸桿頂端連接升降平臺(204)底部，兩根導向桿(201)底端固定在底座(208)頂部，頂端從升降平臺兩側穿出并與其滑動連接；升降平臺(204)底部固定有回轉氣缸(212)，回轉氣缸缸桿從升降平臺頂部穿出后安裝攝像單元，升降氣缸(207)和回轉氣缸(212)均與中央處理單元(215)連接。