[發明專利]一種激光測量方法、裝置以及系統在審
| 申請號: | 201710118139.X | 申請日: | 2017-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN106871784A | 公開(公告)日: | 2017-06-20 |
| 發明(設計)人: | 張超 | 申請(專利權)人: | 蘇州光照精密儀器有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 金相允 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 測量方法 裝置 以及 系統 | ||
技術領域
本發明涉及測量技術領域,具體而言,涉及一種激光測量方法、裝置以及系統。
背景技術
品質檢驗又稱質量檢驗,是指在生產過程中,運用各種檢驗手段,包括感官檢驗、化學檢驗、儀器分析、物理測試、微生物學檢驗的方式,對生產的待測量物體進行品質、規格、等級的檢驗,確定待測量物體是否符規定的過程。品質檢驗在現代工業,尤其是精密制造業中占據相當重要位置。品質檢驗過程中,在對待測量物體的尺寸進行測量的時候,一般是使用激光測量軟件配合XYZ三維運動平臺,通過移動激光位移傳感器進行尺寸測量。
但是目前的激光測量軟件都是針對單激光位移傳感器測量,在測量的時候,需要對XYZ三維運動平臺進行復雜的操作,才能夠獲得實際測量數據,測量速度慢,效率低。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例的目的在于提供一種激光測量方法、裝置以及系統,能夠提高測量速度,提升測量效率。
第一方面,本發明實施例提供了一種激光測量方法,該測量方法應用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統中,該方法包括:
針對激光位移傳感器進行線性度補償,獲取線性度補償數據;
對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正,獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數據;
當獲取到待測量物體的測量數據時,根據所述測量數據、所述線性度補償數據以及所述校正偏差數據,計算所述待測量物體的尺寸數據。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中:所述針對激光位移傳感器進行線性度補償,獲取線性度補償數據具體包括:
移動XYZ三維運動平臺,使得標準片進入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置;所述標準片放置于所述XYZ三維運動平臺上;
獲取所述標準片在中心位置的激光測量數據;
根據所述激光測量數據以及所述激光位移傳感器測量量程,計算所述線性度補償數據。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式,其中:
所述對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正,獲取每一個所述激光位移傳感器的校正偏差數據,具體包括:
調整所有所述激光位移傳感器,使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標準件的頂點;
獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標準件的頂點測量坐標;
根據所述頂點測量坐標以及所述球形標準件的頂點實際坐標,計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數據。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式,其中:
通過下述步驟獲取待測量物體的測量數據:
控制所述XYZ三維運動平臺按照預設的路徑移動;
在所述XYZ三維運動平臺移動的過程中,獲取放置在所述XYZ三維運動平臺上的待測量物體在不同激光位移傳感器中的位移采樣數據;
根據不同激光位移傳感器的位移采樣數據,獲取待測量物體的測量數據。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式,其中:還包括:
將所述尺寸數據以及預設的基準信息進行差值運算,獲取差值運算結果;
根據所述差值運算結果以及預設的產品分級信息,對待測量物體進行分級。
結合第一方面,本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式,其中:還包括:根據所述激光位移傳感器的位移采樣數據,對待測量物體進行實時輪廓顯示。
第二方面,本發明實施例還提供一種激光測量裝置,該裝置設置于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統中,該裝置包括:
線性度補償數據獲取單元,用于針對激光位移傳感器進行線性度補償,獲取線性度補償數據;
校正偏差數據獲取單元,用于對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正,獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數據;
尺寸數據獲取單元,用于當獲取到待測量物體的測量數據時,根據所述測量數據、所述線性度補償數據以及所述校正偏差數據,計算所述待測量物體的尺寸數據。
結合第二方面,本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式,其中:所述線性度補償數據獲取單元具體包括:
運動平臺控制模塊,用于移動XYZ三維運動平臺,使得標準片進入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置;所述標準片放置于所述XYZ三維運動平臺上;
激光測量數據獲取模塊,用于獲取所述標準片在中心位置的激光測量數據;
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