[發明專利]一種激光測量方法、裝置以及系統

在審

• 申請號: 201710118139.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106871784A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 蘇州光照精密儀器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 金相允

1.一種激光測量方法，其特征在于，該測量方法應用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統中，該方法包括：

針對激光位移傳感器進行線性度補償，獲取線性度補償數據；

對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數據；

當獲取到待測量物體的測量數據時，根據所述測量數據、所述線性度補償數據以及所述校正偏差數據，計算所述待測量物體的尺寸數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對激光位移傳感器進行線性度補償，獲取線性度補償數據具體包括：

移動XYZ三維運動平臺，使得標準片進入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標準片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

獲取所述標準片在中心位置的激光測量數據；

根據所述激光測量數據以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正，獲取每一個所述激光位移傳感器的校正偏差數據，具體包括：

調整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標準件的頂點；

獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標準件的頂點測量坐標；

根據所述頂點測量坐標以及所述球形標準件的頂點實際坐標，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數據。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，通過下述步驟獲取待測量物體的測量數據：

控制所述XYZ三維運動平臺按照預設的路徑移動；

在所述XYZ三維運動平臺移動的過程中，獲取放置在所述XYZ三維運動平臺上的待測量物體在不同激光位移傳感器中的位移采樣數據；

根據不同激光位移傳感器的位移采樣數據，獲取待測量物體的測量數據。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述尺寸數據以及預設的基準信息進行差值運算，獲取差值運算結果；

根據所述差值運算結果以及預設的產品分級信息，對待測量物體進行分級。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：根據所述激光位移傳感器的位移采樣數據，對待測量物體進行實時輪廓顯示。

7.一種激光測量裝置，其特征在于，該裝置設置于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統中，該裝置包括：

線性度補償數據獲取單元，用于針對激光位移傳感器進行線性度補償，獲取線性度補償數據；

校正偏差數據獲取單元，用于對所有激光位移傳感器進行多測頭聯合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數據；

尺寸數據獲取單元，用于當獲取到待測量物體的測量數據時，根據所述測量數據、所述線性度補償數據以及所述校正偏差數據，計算所述待測量物體的尺寸數據。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述線性度補償數據獲取單元具體包括：

運動平臺控制模塊，用于移動XYZ三維運動平臺，使得標準片進入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標準片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

激光測量數據獲取模塊，用于獲取所述標準片在中心位置的激光測量數據；

線性度補償數據計算模塊，用于根據所述激光測量數據以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數據。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述校正偏差數據獲取單元具體包括：

位移傳感器調整模塊，用于調整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標準件的頂點；

頂點測量坐標獲取模塊，用于獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標準件的頂點測量坐標；

校正偏差數據計算模塊，用于根據所述頂點測量坐標以及所述球形標準件的頂點實際坐標，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數據。

10.一種激光測量系統，其特征在于，包括：XYZ三維運動平臺，以及如上述權利要求7-9任意一項所述的激光測量裝置；

所述激光測量裝置還連接有多個激光位移傳感器。