[發(fā)明專利]一種植物果實(shí)摘收方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710117850.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106856822B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬永奎;呂壽芹;喬征;蔡冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 喬文斌
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/24
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種植物果實(shí)摘收方法，其特征在于在手持式植物果實(shí)摘收裝置上實(shí)現(xiàn)，工藝過(guò)程包括包套果實(shí)、摘收果實(shí)、釋放果實(shí)和收集果實(shí)共四個(gè)步驟：

(1)、包套果實(shí)：先將能夠被手直接采摘的果實(shí)裝入網(wǎng)兜中，再啟動(dòng)摘收裝置，按壓電源開(kāi)關(guān)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電，調(diào)節(jié)主管的長(zhǎng)度，使外套筒的喇叭口接近果實(shí)，然后將果實(shí)套在內(nèi)套筒中，按壓轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)套筒正向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)套筒同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圈和緊固圈正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)障礙彈片與緊固圈上的凸起塊接觸時(shí)緊固圈收縮并包緊果實(shí)，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的包套；

(2)、摘收果實(shí)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)圈和緊固圈正向旋轉(zhuǎn)并擰斷果實(shí)梗，使果實(shí)與樹(shù)枝分離，根據(jù)擰斷果實(shí)梗的難易程度通過(guò)按壓調(diào)速開(kāi)關(guān)能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)果實(shí)的摘收；

(3)、釋放果實(shí)：再次按壓轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，在上旋塊、下旋塊、凸起和凸起塊的共同作用下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)圈和緊固圈反向旋轉(zhuǎn)一周后停止旋轉(zhuǎn)，U形轉(zhuǎn)子的U形槽正對(duì)豎管的上端開(kāi)口處，障礙彈片與緊固圈上的凸起塊再次接觸時(shí)緊固圈放張并松開(kāi)果實(shí)，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的釋放；

(4)、收集果實(shí)：果實(shí)經(jīng)過(guò)U形轉(zhuǎn)子、豎管和斜管落入軟體式結(jié)構(gòu)的網(wǎng)兜中，果實(shí)在采摘、釋放和收集過(guò)程中，果實(shí)表皮在保護(hù)層、減震墊和網(wǎng)兜的保護(hù)下完整無(wú)缺，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的收集；所使用的手持式植物果實(shí)摘收裝置的主體結(jié)構(gòu)包括主支撐管、電池、把手、控制電路板、電源開(kāi)關(guān)、調(diào)速開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)、伸縮閥、輔支撐管、豎管、斜管、網(wǎng)兜、減震墊、外套筒、障礙彈片、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、U形轉(zhuǎn)子、上旋塊、下旋塊、凸起、內(nèi)套筒、旋轉(zhuǎn)圈槽、旋轉(zhuǎn)圈、緊固圈孔、緊固圈、凸起塊、保護(hù)層和導(dǎo)線；內(nèi)空式圓柱狀結(jié)構(gòu)的主支撐管的底端設(shè)置有電池，主支撐管的外側(cè)距主支撐管底端垂直距離45cm處設(shè)置有把手，主支撐管與弧狀結(jié)構(gòu)的把手垂直連接，把手的內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，把手的外部并列設(shè)置有按壓式結(jié)構(gòu)的電源開(kāi)關(guān)、調(diào)速開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，主支撐管的頂端通過(guò)設(shè)置有卡扣的伸縮閥與內(nèi)空式圓柱狀結(jié)構(gòu)的輔支撐管的底端卡接式連接，主支撐管與開(kāi)設(shè)有卡槽的輔支撐管通過(guò)伸縮閥構(gòu)成伸縮式結(jié)構(gòu)的主管，輔支撐管的頂端與內(nèi)空式圓柱狀結(jié)構(gòu)的豎管固定連接，豎管的底端設(shè)置有內(nèi)空式圓柱狀結(jié)構(gòu)的斜管，斜管的底端與軟體結(jié)構(gòu)的網(wǎng)兜掛接式連接，豎管與斜管的相交處設(shè)置有弧狀結(jié)構(gòu)的減震墊，豎管的頂端與喇叭狀內(nèi)空式U形結(jié)構(gòu)的外套筒固定連接，外套筒的上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有障礙彈片，外套筒的底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與U形轉(zhuǎn)子機(jī)械傳動(dòng)式連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與U形轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有關(guān)于中心對(duì)稱的上旋塊和下旋塊，圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)的上旋塊和下旋塊相接觸的表面上均設(shè)置有凸起，U形轉(zhuǎn)子的U形端與內(nèi)空式圓柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)套筒固定連接，內(nèi)套筒的頂端外側(cè)開(kāi)設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圈槽，旋轉(zhuǎn)圈槽中設(shè)置有環(huán)狀結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圈，內(nèi)套筒的上部開(kāi)設(shè)有矩形結(jié)構(gòu)的緊固圈孔，內(nèi)套筒的上部?jī)?nèi)側(cè)與帶狀結(jié)構(gòu)的緊固圈的一端固定連接，緊固圈穿過(guò)緊固圈孔到達(dá)外套筒與內(nèi)套筒之間的空隙，緊固圈的另一端設(shè)置有凸起塊，凸起塊與障礙彈片接觸并相互作用，緊固圈的內(nèi)壁設(shè)置有帶狀結(jié)構(gòu)的保護(hù)層，保護(hù)層的上下兩側(cè)分別沿著緊固圈的外側(cè)伸出5-8㎝；控制電路板通過(guò)設(shè)置在主管中的螺旋式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線分別與電池、電源開(kāi)關(guān)、調(diào)速開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；外套筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、U形轉(zhuǎn)子和內(nèi)套筒的中軸線均在同一直線上；外套筒的直徑比內(nèi)套筒的直徑大1-1.5cm，緊固圈孔的寬度比保護(hù)層的寬度大0.5-0.8cm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實(shí)摘收方法，其特征在于所涉及的手持式植物果實(shí)摘收裝置的主支撐管和輔支撐管構(gòu)成的主管的長(zhǎng)度范圍為1.5-2.5m，能夠滿足平均高度為3-5m果樹(shù)的摘收要求，主支撐管和輔支撐管的材質(zhì)均為塑料或鋼；電池采用鋰離子充電電池；把手的外部包覆有橡膠層，把手的弧度符合人體工程學(xué)，便于人手的握持，增加舒適度，減少疲勞感；控制電路板上集成有電源模塊、速度調(diào)節(jié)模塊和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊，電源模塊控制電源開(kāi)關(guān)的運(yùn)行，速度調(diào)節(jié)模塊控制調(diào)速開(kāi)關(guān)的運(yùn)行，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊控制轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)的運(yùn)行，控制電路板能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)、調(diào)速和轉(zhuǎn)向；電源開(kāi)關(guān)的按壓能夠使控制電路板控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)；調(diào)速開(kāi)關(guān)的按壓能夠使控制電路板控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)的按壓能夠使控制電路板控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向；伸縮閥的材質(zhì)為塑料；豎管的長(zhǎng)度為10-20cm，有效減少果實(shí)下落的重力加速度，避免果實(shí)受損，豎管的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料；斜管的長(zhǎng)度為50-100cm，斜管為波紋管，避免果實(shí)下滑經(jīng)過(guò)時(shí)的表皮損傷；豎管與斜管的直徑均為10-12cm；網(wǎng)兜為鏤空式塑料制品，用于承接果實(shí)；減震墊的材質(zhì)為軟質(zhì)塑料，緩沖果實(shí)落入斜管前的應(yīng)力，避免果實(shí)的損傷；外套筒的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料；障礙彈片的材質(zhì)為橡膠、塑料或彈性金屬；驅(qū)動(dòng)電機(jī)為調(diào)速電動(dòng)機(jī)；U形轉(zhuǎn)子的材質(zhì)為鐵，有足夠的硬度支持內(nèi)套筒的旋轉(zhuǎn)；上旋塊、下旋塊和凸起的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上旋塊和下旋塊跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上旋塊跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，下旋塊固定不動(dòng)，上旋塊的凸起在受到下旋塊的凸起的阻礙后上旋塊停止旋轉(zhuǎn)；內(nèi)套筒的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料；旋轉(zhuǎn)圈槽的寬度為2-3mm，旋轉(zhuǎn)圈槽的寬度比旋轉(zhuǎn)圈的寬度大，以使旋轉(zhuǎn)圈在旋轉(zhuǎn)圈槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)圈具有軸承的支撐旋轉(zhuǎn)體作用；旋轉(zhuǎn)圈的材質(zhì)為不銹鋼；緊固圈孔的寬度比緊固圈的寬度大2cm；緊固圈和凸起塊均為鋁片或鋼片的韌性材料；凸起塊靠近緊固圈孔的一側(cè)具有弧度，凸起塊遠(yuǎn)離緊固圈孔的一側(cè)沒(méi)有弧度，以使緊固圈在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，緊固圈在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)只能反向旋轉(zhuǎn)一周；保護(hù)層的材質(zhì)為塑料、海綿或橡膠制品；導(dǎo)線具有伸縮功能。