[發(fā)明專利]一種植物果實(shí)摘收方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710117850.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN106856822B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬永奎;呂壽芹;喬征;蔡冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 喬文斌
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/24
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種植物果實(shí)摘收方法，包括包套果實(shí)、摘收果實(shí)、釋放果實(shí)和收集果實(shí)四個(gè)步驟，首先開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)節(jié)主管的長(zhǎng)度，將果實(shí)套在內(nèi)套筒中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)套筒正向旋轉(zhuǎn)使緊固圈包緊果實(shí)并擰斷果實(shí)梗，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)套筒反向旋轉(zhuǎn)一周后停止旋轉(zhuǎn)使緊固圈放張并松開果實(shí)，最后果實(shí)經(jīng)過(guò)U形轉(zhuǎn)子、豎管和斜管落入網(wǎng)兜中，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的收集，果實(shí)在采摘、釋放和收集過(guò)程中，果實(shí)表皮在保護(hù)層、減震墊和網(wǎng)兜的保護(hù)下完整無(wú)缺，摘收一顆果實(shí)的用時(shí)為5?10s，通過(guò)調(diào)節(jié)輔支撐管的手持高度實(shí)現(xiàn)位于1.8?5米高度的果實(shí)的摘收；其原理科學(xué)可靠，操作方便，摘收效率和舒適度高，勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞度低，應(yīng)用環(huán)境友好，易于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物果實(shí)摘收方法，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)輔支撐管的手持高度和旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒而實(shí)現(xiàn)位于1.8-5米高度的果實(shí)的快速摘收。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化現(xiàn)象的日趨嚴(yán)重和人工成本的費(fèi)用增加，人工摘收大面積果實(shí)的模式的弊端越來(lái)越大，果實(shí)自動(dòng)化摘收的已成為必然的發(fā)展趨勢(shì)；中國(guó)專利201620866229.8公開的一種果實(shí)摘收器包括支撐桿、網(wǎng)兜、無(wú)線攝像裝置和割刀，支撐桿的一端傾斜設(shè)置有一鋼圈，網(wǎng)兜套設(shè)在鋼圈上，在鋼圈的周圍還設(shè)置有齒狀割刀，無(wú)線攝像裝置包括紅外線燈、攝像鏡頭、無(wú)線發(fā)射器、處理模塊、顯示裝置和電源A，顯示裝置包括殼體、顯示屏、無(wú)線接收器、中心處理器、電源B、連接桿和頭箍，殼體通過(guò)連接桿與頭箍相連，其支撐桿的摘收高度固定，網(wǎng)斗容量有限；中國(guó)專利201510283450.0公開的一種液壓式果實(shí)摘收設(shè)備包括傳送帶、支架、液壓缸和采集裝置，在工作臺(tái)上設(shè)有傳送帶和支架，采集裝置包括采集袋、袋口支架和收割刀，袋口支架外支架和內(nèi)支架，內(nèi)支架可以為一字形、Y字形或者X字形，且位于外支架內(nèi)側(cè)與外支架固定連接，收割刀位于內(nèi)支架的正下方，且通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)支撐架活動(dòng)連接，在收割刀上設(shè)有若干刀片，在袋口支架底部設(shè)有采集袋，第一液壓缸的一端與支架連接，另一端與采集裝置連接，第二液壓缸一端與支架連接，另一端與第一液壓缸連接，其摘收位置相對(duì)固定，不適用于搬挪；中國(guó)專利201620787337.6公開的一種林業(yè)用果實(shí)摘收器包括支撐桿，支撐桿為伸縮機(jī)構(gòu)，支撐桿上端設(shè)置有夾持爪A，支撐桿與夾持爪B之間為鉸接連接，夾持爪A、夾持爪B的夾持面上分別設(shè)置有防滑凸塊，夾持爪B端部與擺動(dòng)桿端部連接，擺動(dòng)桿與支撐桿之間為鉸接連接，擺動(dòng)桿與支撐桿之間設(shè)置有回復(fù)彈簧，其沒有保護(hù)果實(shí)表面的措施，影響果實(shí)表皮的完整性；中國(guó)專利201610465414.0公開的一種便捷式果實(shí)摘收裝置包括框體，框體的底部固定連接有果袋網(wǎng)，并且框體底部的一側(cè)固定連接有頂桿，頂桿遠(yuǎn)離框體的一端螺紋連接有連接桿，并且連接桿的底部螺紋連接有底桿，框體的一側(cè)面固定連接有引線輪裝置，框體內(nèi)壁的一側(cè)面固定連接有固定彈簧，并且固定彈簧遠(yuǎn)離框體的一端固定連接有連接板，連接板的一側(cè)面固定連接有刀柄，并且刀柄遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)面固定連接有刀刃，框體的內(nèi)壁且遠(yuǎn)離固定彈簧的一側(cè)面固定連接有固定板，其摘收數(shù)量有限，摘收視線受阻；中國(guó)專利201620077723.6公開的一種便捷式果實(shí)摘收裝置包括伸縮桿、剪刀、線筒和拉扣，拉扣安裝在線筒下端，剪刀上設(shè)置有第一線孔和第一彈簧，第一彈簧與兩個(gè)握柄相連，伸縮桿上設(shè)置有第二線孔、第二彈簧、卡銷和第三線孔，第二線孔位于伸縮桿的上端，第二彈簧和用于固定的卡銷相連，伸縮桿的下端設(shè)置有第三線孔，剪刀安裝在伸縮桿頂端，線筒安裝在伸縮桿底端，其沒有設(shè)置果實(shí)接收裝置，摘收高處的果實(shí)勢(shì)必使果實(shí)落地，造成不必要的損失。因此，研發(fā)設(shè)計(jì)一種原理科學(xué)可靠和操作靈活簡(jiǎn)便的植物果實(shí)摘收方法，能夠提高人工摘收果實(shí)的效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化摘收果實(shí)的功效，具有現(xiàn)實(shí)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，研發(fā)研發(fā)設(shè)計(jì)一種原理科學(xué)可靠和操作靈活簡(jiǎn)便的植物果實(shí)摘收方法，用于提高人工摘收果實(shí)的效率，實(shí)現(xiàn)低成本的自動(dòng)化摘收硬質(zhì)果皮果實(shí)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的植物果實(shí)摘收方法在手持式植物果實(shí)摘收裝置中實(shí)現(xiàn)，工藝過(guò)程包括包套果實(shí)、摘收果實(shí)、釋放果實(shí)和收集果實(shí)共四個(gè)步驟：