[發明專利]一種PCB分板機用抓板機構

有效

• 申請號: 201710117672.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106879176B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 姜碩
• 申請（專利權）人: 惠州市雅信達電路科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種PCB分板機用抓板機構，包括抓取機架(10)，其特征在于：所述抓取機架(10)的上頂板(11)的底面兩側固定有豎直支撐板(12)，傳動螺桿(13)的兩端鉸接在兩個豎直支撐板(12)上，導向桿(14)的兩端鉸接在兩個豎直支撐板(12)上，抓取連接塊(15)螺接在傳動螺桿(13)中，導向桿(14)插套在抓取連接塊(15)上，抓取連接塊(15)的底面中部固定有抓取氣缸架(16)，抓取氣缸(17)固定在抓取氣缸架(16)上，抓取氣缸(17)的推桿穿過抓取氣缸架(16)的底板并固定有上連接板(18)，上連接板(18)的頂面邊部固定有多個豎直導向桿(181)，豎直導向桿(181)插套在抓取氣缸架(16)的底板的兩側固定有的導向塊(161)中；

所述上連接板(18)的底面固定有多個緩沖彈簧(1)，緩沖彈簧(1)的下端固定在下連接板(19)上，下連接板(19)的底面中部固定有多個真空吸盤(191)；

所述下連接板(19)的兩端底面固定有向下延伸的側板(192)，側板(192)的外側壁上固定有多個推動氣缸(193)，推動氣缸(193)的推桿插套在側板(192)上具有的插孔(194)中，側板(192)的內側壁上具有伸縮槽(195)，伸縮槽(195)與插孔(194)相通，夾塊(196)插套在伸縮槽(195)中，推動氣缸(193)的推桿的端部固定在夾塊(196)上；

所述傳動螺桿(13)的一端伸出豎直支撐板(12)并固定有傳動齒輪(131)，豎直支撐板(12)上固定有電機連接板(121)，電機連接板(121)上固定有驅動電機(122)，驅動電機(122)的輸出軸上固定有驅動齒輪(123)，驅動齒輪(123)與傳動齒輪(131)相嚙合，驅動電機(122)的輸出軸的端部鉸接在豎直支撐板(12)上；

所述抓取連接塊(15)的頂面固定有滑板體(151)，滑板體(151)的頂面壓靠在上頂板(11)的底面上。

2.根據權利要求1所述的一種PCB分板機用抓板機構，其特征在于：所述導向塊(161)的中部插孔的內側壁上固定有自潤滑耐磨層(162)，豎直導向桿(181)的外側壁緊貼自潤滑耐磨層(162)。

3.根據權利要求1所述的一種PCB分板機用抓板機構，其特征在于：所述上連接板(18)的底面固定有多個上連接頭，下連接板(19)的頂面固定有多個與上連接頭相對應的下連接頭，緩沖彈簧(1)的上端固定在上連接頭上，緩沖彈簧(1)的下端固定在對應的下連接頭上。

4.根據權利要求1所述的一種PCB分板機用抓板機構，其特征在于：所述夾塊(196)的頂面和底面固定有耐磨層(197)。

5.根據權利要求1所述的一種PCB分板機用抓板機構，其特征在于：所述上頂板(11)的底面設有多個定位凹槽(111)，定位凹槽(111)的頂面固定有接近開關(112)，接近開關(112)的感應端豎直向下并與滑板體(151)相對應。