[發明專利]一種PCB分板機用抓板機構

有效

• 申請號: 201710117672.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106879176B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 姜碩
• 申請（專利權）人: 惠州市雅信達電路科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

本發明公開了一種PCB分板機用抓板機構，包括抓取機架，所述抓取機架的上頂板的底面兩側固定有豎直支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，導向桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，抓取連接塊螺接在傳動螺桿中，導向桿插套在抓取連接塊上，抓取連接塊的底面中部固定有抓取氣缸架，抓取氣缸固定在抓取氣缸架上，抓取氣缸的推桿穿過抓取氣缸架的底板并固定有上連接板，上連接板的頂面邊部固定有多個豎直導向桿，豎直導向桿插套在抓取氣缸架的底板的兩側固定有的導向塊中；它可以自動抓取料板或上壓板進行上料和安裝上壓板，其自動化程度高，效率高，效果好。

技術領域：

本發明涉及電路板制作加工技術領域，更具體的說涉及一種PCB分板機用抓板機構。

背景技術：

現有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易損壞板體，影響成品率，因此現在采用機械分板；

然而，現有的機械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工從料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上壓板固定，這樣非常麻煩，大大影響上料的效率。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種PCB分板機用抓板機構，它可以自動抓取料板或上壓板進行上料和安裝上壓板，其自動化程度高，效率高，效果好。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種PCB分板機用抓板機構，包括抓取機架，所述抓取機架的上頂板的底面兩側固定有豎直支撐板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，導向桿的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上，抓取連接塊螺接在傳動螺桿中，導向桿插套在抓取連接塊上，抓取連接塊的底面中部固定有抓取氣缸架，抓取氣缸固定在抓取氣缸架上，抓取氣缸的推桿穿過抓取氣缸架的底板并固定有上連接板，上連接板的頂面邊部固定有多個豎直導向桿，豎直導向桿插套在抓取氣缸架的底板的兩側固定有的導向塊中；

所述上連接板的底面固定有多個緩沖彈簧，緩沖彈簧的下端固定在下連接板上，下連接板的底面中部固定有多個真空吸盤；

所述下連接板的兩端底面固定有向下延伸的側板，側板的外側壁上固定有多個推動氣缸，推動氣缸的推桿插套在側板上具有的插孔中，側板的內側壁上具有伸縮槽，伸縮槽與插孔相通，夾塊插套在伸縮槽中，推動氣缸的推桿的端部固定在夾塊上。

所述傳動螺桿的一端伸出豎直支撐板并固定有傳動齒輪，豎直支撐板上固定有電機連接板，電機連接板上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，驅動電機的輸出軸的端部鉸接在豎直支撐板上。

所述導向塊的中部插孔的內側壁上固定有自潤滑耐磨層，豎直導向桿的外側壁緊貼自潤滑耐磨層。

所述上連接板的底面固定有多個上連接頭，下連接板的頂面固定有多個與上連接頭相對應的下連接頭，緩沖彈簧的上端固定在上連接頭上，緩沖彈簧的下端固定在對應的下連接頭上。

所述夾塊的頂面和底面固定有耐磨層。

所述抓取連接塊的頂面固定有滑板體，滑板體的頂面壓靠在上頂板的底面上。

所述上頂板的底面設有多個定位凹槽，定位凹槽的頂面固定有接近開關，接近開關的感應端豎直向下并與滑板體相對應。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它可以自動抓取料板或上壓板進行上料和安裝上壓板，其自動化程度高，效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3是本發明的下連接板上的部件的局部仰視圖。

具體實施方式：