[發明專利]電機控制的液壓制動系統

有效

• 申請號: 201710117652.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107054333B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李靜;王晨;夏承賀
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T7/06;B60T17/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

本發明公開了一種電機控制的液壓制動系統，旨在克服了電機在換向中造成的遲滯影響與制動踏板隨踏板力變化而造成的上下移動的問題，本發明包括制動踏板機構、主缸壓力產生單元、制動壓力控制單元及電子控制單元；其中：制動踏板機構包括輸入推桿(6)；主缸壓力產生單元包括滾珠絲杠機構；制動壓力控制單元包括制動主缸；電子控制單元包括控制信號輸出系統與信號采集處理系統。制動踏板機構通過輸入推桿(6)與滾珠絲杠機構中的輸入推桿限位板(21)固定連接，主缸壓力產生單元通過滾珠絲杠機構中的連接軸(25)與制動主缸中的主缸前腔活塞(26)固定連接，電子控制單元分別和制動踏板機構、主缸壓力產生單元與制動壓力控制單元電線連接。

技術領域

本發明涉及一種屬于汽車安全的制動系統，更確切地說，本發明涉及一種電機控制的液壓制動系統。

背景技術

隨著汽車產業的不斷發展，汽車各項技術均取得不斷的突破和進步。汽車制動系統作為汽車安全的重要及核心部分，對汽車發展及突破起著尤為重要的作用。汽車制動系統在傳統液壓制動的基礎上，朝著線控液壓制動不斷發展。傳統液壓制動系統主要是通過真空助力器助力，對制動壓力的響應時間和控制精度都有較大的不足；而且體積比較龐大，成本比較高昂。

博世公司的i-Booster(集成增壓)系統將電機與制動主缸集成一體，通過電機帶動滾珠絲杠等機構，通過滾珠絲杠帶動輸入桿運動，踏板力與電機產生的力共同作用在輸入桿上，輸入桿進而推動主缸活塞，完成對制動系統的壓力控制。i-Booster系統將ABS、TCS和ESP等主動安全技術考慮在內，也可以與再生制動系統進行融合，通過與ESP系統的共同工作，可以在ABS、TCS、ESP及再生制動工況下的壓力控制。

但是，i-Booster系統中的增壓減壓操作需要依靠電機改變電機的轉動方向來實現，從而會增加制動系統的響應時間；同時，i-Booster系統在進行ABS、TCS、ESP等操作時，制動踏板會隨著制動系統的壓力變化而上下移動，會對駕駛員造成恐慌。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為了克服電機在換向中造成的遲滯影響，克服制動踏板隨踏板力變化而造成的上下移動的問題，提供了一種電機控制的液壓制動系統。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：所述的電機控制的液壓制動系統包括制動踏板機構、主缸壓力產生單元及制動壓力控制單元；

所述的制動踏板機構包括輸入推桿；

所述的主缸壓力產生單元包括滾珠絲杠機構、電機、電機控制器、齒輪組、行星齒輪機構與行星齒輪機構控制器；其中：齒輪組包括1號齒輪與2號齒輪；

所述的制動壓力控制單元包括制動主缸；

所述的制動踏板機構通過輸入推桿的右端與主缸壓力產生單元的滾珠絲杠機構中的輸入推桿限位板的左側面連為一體，主缸壓力產生單元通過滾珠絲杠機構中的連接軸與制動主缸中的主缸前腔活塞的左側中心處連為一體；

所述的電機與電機控制器電線連接，電機的輸出端通過電機輸出軸與1號齒輪固定連接，1號齒輪與2號齒輪嚙合連接，2號齒輪通過中空的齒輪軸與行星齒輪機構中的太陽輪固定連接，行星齒輪機構通過其中的齒圈與滾珠絲杠機構中的絲杠螺母的左端連為一體，行星齒輪機構與行星齒輪機構控制器電線連接。

技術方案中所述的制動踏板機構還包括制動踏板、踏板位移傳感器和制動啟動開關；所述的制動踏板的頂端安裝在車身上為轉動連接，制動踏板的上端與輸入推桿的左端轉動連接，輸入推桿裝入主缸壓力產生單元的中空的齒輪軸內，輸入推桿的右端從齒輪軸右端的齒圈中心處的圓通孔內伸出，踏板位移傳感器安裝在輸入推桿與制動踏板的連接處,制動啟動開關安裝在制動踏板的下方。