[發明專利]電機控制的液壓制動系統

有效

• 申請號: 201710117652.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107054333B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李靜;王晨;夏承賀
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T7/06;B60T17/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種電機控制的液壓制動系統，其特征在于，所述的電機控制的液壓制動系統還包括制動踏板機構、主缸壓力產生單元及制動壓力控制單元；

所述的制動踏板機構包括輸入推桿(6)；

所述的主缸壓力產生單元包括滾珠絲杠機構、電機(2)、電機控制器、齒輪組、行星齒輪機構與行星齒輪機構控制器；其中：齒輪組包括1號齒輪(3)與2號齒輪(18)；

所述的制動壓力控制單元包括制動主缸；

所述的制動踏板機構通過輸入推桿(6)的右端與主缸壓力產生單元的滾珠絲杠機構中的輸入推桿限位板(21)的左側面連為一體，主缸壓力產生單元通過滾珠絲杠機構中的連接軸(25)與制動壓力控制單元的制動主缸中的主缸前腔活塞(26)的左側中心處連為一體；

所述的電機(2)與電機控制器電線連接，電機(2)的輸出端通過電機輸出軸(17)與1號齒輪(3)固定連接，1號齒輪(3)與2號齒輪(18)嚙合連接，2號齒輪(18)通過中空的齒輪軸(4)與行星齒輪機構中的太陽輪(19)固定連接，行星齒輪機構通過其中的齒圈(20)與滾珠絲杠機構中的絲杠螺母(8)的左端連為一體，行星齒輪機構與行星齒輪機構控制器電線連接。

2.按照權利要求1所述的電機控制的液壓制動系統，其特征在于，所述的制動踏板機構還包括制動踏板(1)、踏板位移傳感器(16)和制動啟動開關；

所述的制動踏板(1)的頂端安裝在車身上為轉動連接，制動踏板(1)的上端與輸入推桿(6)的左端轉動連接，輸入推桿(6)裝入主缸壓力產生單元的中空的齒輪軸(4)內，輸入推桿(6)的右端從齒輪軸(4)右端的齒圈(20)中心處的圓通孔內伸出，踏板位移傳感器(16)安裝在輸入推桿(6)與制動踏板(1)的連接處,制動啟動開關安裝在制動踏板(1)的下方。

3.按照權利要求1所述的電機控制的液壓制動系統，其特征在于，所述的滾珠絲杠機構還包括行程回位彈簧(7)、絲杠螺母(8)、滾珠體(9)、絲杠螺桿(10)、推桿輸出軸(22)、絲杠螺母擋板(23)與活塞推桿(24)；

所述的輸入推桿限位板(21)安裝在絲杠螺母(8)內孔的左端為滑動連接，輸入推桿限位板(21)右端面的中心處固定有推桿輸出軸(22)，絲杠螺母擋板(23)安裝在輸入推桿限位板(21)右側的絲杠螺母(8)內孔中為固定連接，推桿輸出軸(22)從絲杠螺母擋板(23)上的中心通孔中伸出，行程回位彈簧(7)套裝在輸入推桿限位板(21)與絲杠螺母擋板(23)之間的推桿輸出軸(22)上，行程回位彈簧(7)的左右兩端面依次和輸入推桿限位板(21)與絲杠螺母擋板(23)的內側面接觸連接，絲杠螺桿(10)安裝在絲杠螺母(8)中，絲杠螺桿(10)的左端套裝在推桿輸出軸(22)的周圍，滾珠體(9)安裝在絲杠螺桿(10)與絲杠螺母(8)之間的軌道中為轉動連接，活塞推桿(24)與連接軸(25)的左端未固定連接，固定連接有活塞推桿(24)的連接軸(25)安裝在絲杠螺桿(10)中，活塞推桿(24)與絲杠螺桿(10)的內孔之間為滑動連接。

4.按照權利要求3所述的電機控制的液壓制動系統，其特征在于，所述的活塞推桿(24)與推桿輸出軸(22)的回轉軸線共線,活塞推桿(24)與推桿輸出軸(22)之間具有間隙。