[發(fā)明專(zhuān)利]一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710116976.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108510468B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷湘煜;李星明;余亞玲;段晶晶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/62;G07C3/00;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別領(lǐng)域，提供了一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法和裝置，以在各種場(chǎng)景下精確識(shí)別電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。所述方法包括：確定電磁閥圖像中的多個(gè)候選連通域；計(jì)算多個(gè)候選連通域中各個(gè)候選連通域的最小外接矩形；根據(jù)最小外接矩形確定包含電磁閥標(biāo)識(shí)符的電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域；旋轉(zhuǎn)電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形，根據(jù)電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標(biāo)系中橫軸的接觸判斷電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案規(guī)避了所有先驗(yàn)閾值的設(shè)定，能夠克服光照干擾，規(guī)避了不同類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用的參數(shù)調(diào)試，適用于巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中機(jī)載相機(jī)任意旋轉(zhuǎn)角度的拍攝圖，從而能夠在各種場(chǎng)景下精確識(shí)別電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法和裝置。

背景技術(shù)

電磁閥是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備最基礎(chǔ)、最常用的元件之一，在整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)中承擔(dān)著介質(zhì)方向調(diào)整、液壓控制和氣動(dòng)控制等功能。因此，電磁閥柜在整個(gè)電站控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮著不同的作用，且數(shù)量眾多。

在變電站的安全運(yùn)行過(guò)程中，變電設(shè)備的操作和巡檢是一項(xiàng)重要執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)，隨著機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，并在國(guó)家電網(wǎng)的大力度推廣下，變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。它可以替代人力完成例行的巡檢工作，實(shí)現(xiàn)電站各類(lèi)儀器儀表的圖像采集、環(huán)境微氣象數(shù)據(jù)采集、紅外測(cè)溫和智能結(jié)果分析等功能。

在巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中，如何在各種場(chǎng)景下精確識(shí)別電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是業(yè)界普遍關(guān)心的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法和裝置，以在各種場(chǎng)景下精確識(shí)別電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

本發(fā)明第一方面提供一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法，所述方法包括：

確定電磁閥圖像中的多個(gè)候選連通域，所述多個(gè)候選連通域中至少一個(gè)候選連通域包含電磁閥標(biāo)識(shí)符；

計(jì)算所述多個(gè)候選連通域中各個(gè)候選連通域的最小外接矩形；

根據(jù)所述最小外接矩形確定包含電磁閥標(biāo)識(shí)符的電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域；

旋轉(zhuǎn)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形，根據(jù)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標(biāo)系中橫軸的接觸判斷電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

本發(fā)明第二方面提供一種識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的裝置，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于確定電磁閥圖像中的多個(gè)候選連通域，所述多個(gè)候選連通域中至少一個(gè)候選連通域包含電磁閥標(biāo)識(shí)符；

最小外接矩形計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述多個(gè)候選連通域中各個(gè)候選連通域的最小外接矩形；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述最小外接矩形確定包含電磁閥標(biāo)識(shí)符的電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域；

狀態(tài)判斷模塊，用于旋轉(zhuǎn)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形，根據(jù)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標(biāo)系中橫軸的接觸判斷電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

從上述本發(fā)明技術(shù)方案可知，通過(guò)確定電磁閥圖像中的多個(gè)候選連通域，計(jì)算所述多個(gè)候選連通域中各個(gè)候選連通域的最小外接矩形，根據(jù)所述最小外接矩形確定包含電磁閥標(biāo)識(shí)符的電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域，旋轉(zhuǎn)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形，根據(jù)所述電磁閥標(biāo)識(shí)符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標(biāo)系中橫軸的接觸判斷電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)，規(guī)避了所有先驗(yàn)閾值的設(shè)定，能夠克服光照干擾，規(guī)避了不同類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用的參數(shù)調(diào)試，適用于巡檢機(jī)器人巡檢過(guò)程中機(jī)載相機(jī)任意旋轉(zhuǎn)角度的拍攝圖，從而能夠在各種場(chǎng)景下精確識(shí)別電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的識(shí)別電磁閥開(kāi)關(guān)狀態(tài)的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；