[發明專利]一種識別電磁閥開關狀態的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710116976.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108510468B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 谷湘煜;李星明;余亞玲;段晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/62;G07C3/00;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種識別電磁閥開關狀態的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定電磁閥圖像中的多個候選連通域，所述多個候選連通域中至少一個候選連通域包含電磁閥標識符；

計算所述多個候選連通域中各個候選連通域的最小外接矩形；

根據所述最小外接矩形確定包含電磁閥標識符的電磁閥標識符候選連通域，包括：計算所述最小外接矩形的面積；統計所述候選連通域內目標像素點數量；計算所述最小外接矩形的面積與所述候選連通域內目標像素點數量的差值，所述差值最小時對應的候選連通域為電磁閥標識符候選連通域；

旋轉所述電磁閥標識符候選連通域的最小外接矩形，根據所述電磁閥標識符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標系中橫軸的接觸判斷電磁閥開關狀態，包括：定義旋轉所述最小外接矩形時的矩形寬和矩形高；若所述矩形高大于所述矩形寬，則確定所述電磁閥處于開的狀態，反之則確定所述電磁閥處于關的狀態，所述定義旋轉所述最小外接矩形時的矩形寬和矩形高，具體為：定義電磁閥圖像的左上角為坐標原點并建立二維坐標系，將候選連通域的最小外接矩形逆時針旋轉，4條邊中首先與二維坐標系橫軸相交的邊記錄并定義為矩形寬，與矩形寬垂直的邊定義為矩形高。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定電磁閥圖像中的多個候選連通域，包括：

在所述電磁閥圖像中標記最大連通域輪廓；

計算長寬比與所述最大連通域的長寬比相同的比例核，并基于所述比例核對所述最大連通域進行局部均值二值化得到自適應比例核二值圖，具體為：定義高h＝H_max/10，寬w＝W_max/10的比例核，將所述比例核作為電磁閥圖像二值化的掩膜，其中，最大連通域的外接矩形高和寬分別用H_max和W_max表示；

填充所述最大連通域輪廓，與所述自適應比例核二值圖進行像素點的邏輯“與”運算，得到所述候選連通域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述多個候選連通域中各個候選連通域的最小外接矩形，包括：

求取所述候選連通域的質心；

以所述質心為原點，以垂直方向為旋轉軸逆時針方向每次將所述候選連通域旋轉一個固定角度，將旋轉所述固定角度后產生的候選連通域的外接矩形面積最小的矩形作為所述候選連通域的最小外接矩形。

4.一種識別電磁閥開關狀態的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于確定電磁閥圖像中的多個候選連通域，所述多個候選連通域中至少一個候選連通域包含電磁閥標識符；

最小外接矩形計算模塊，用于計算所述多個候選連通域中各個候選連通域的最小外接矩形；

第二確定模塊，用于根據所述最小外接矩形確定包含電磁閥標識符的電磁閥標識符候選連通域；所述第二確定模塊包括：面積計算單元，用于計算所述最小外接矩形的面積；統計單元，用于統計所述候選連通域內目標像素點數量；差值單元，用于計算所述最小外接矩形的面積與所述候選連通域內目標像素點數量的差值，所述差值最小時對應的候選連通域為電磁閥標識符候選連通域；

狀態判斷模塊，用于旋轉所述電磁閥標識符候選連通域的最小外接矩形，根據所述電磁閥標識符候選連通域的最小外接矩形與定義的二維坐標系中橫軸的接觸判斷電磁閥開關狀態；所述狀態判斷模塊包括：定義單元，用于定義旋轉所述最小外接矩形時的矩形寬和矩形高；開關確定單元，用于若所述矩形高大于所述矩形寬，則確定所述電磁閥處于開的狀態，反之則確定所述電磁閥處于關的狀態；所述定義旋轉所述最小外接矩形時的矩形寬和矩形高，具體為：定義電磁閥圖像的左上角為坐標原點并建立二維坐標系，將候選連通域的最小外接矩形逆時針旋轉，4條邊中首先與二維坐標系橫軸相交的邊記錄并定義為矩形寬，與矩形寬垂直的邊定義為矩形高。