[發明專利]汽車輪罩特種抓手放置架

有效

• 申請號: 201710116553.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106625530B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 孫經緯;楊陽;龔育碩
• 申請（專利權）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 北京科名專利代理有限公司 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.汽車輪罩特種抓手放置架，其特征在于，包括臺架，臺架包括帶固定腳板的支柱，支柱間設有加固橫梁，臺架上表面安裝有若干水平安裝板，水平安裝板上安裝有用于放置多個特種抓手的抓手放置臺，臺架側面設有電氣閥塊和電箱；

所述抓手放置臺包括矩形的豎向支架，豎向支架底端通過螺栓固定安裝在水平安裝板上，豎向支架頂端前后兩側分別設有豎直安裝板，豎直安裝板上安裝有若干抓手支架；

所述抓手支架包括兩個頂部支撐裝置和一個底部支撐裝置，頂部支撐裝置分別安裝在底部支撐裝置上方兩側；所述頂部支撐裝置包括固定在豎直安裝板上的直角安裝座，直角安裝座底側、外側通過固定安裝在豎直安裝板上的直角擋塊加固，直角安裝座、直角擋塊均通過螺栓固定安裝，直角安裝板上安裝有豎直向上設置的定位銷，所述底部支撐機構包括安裝在豎直安裝板上，下端向下延伸的底部支撐安裝板，底部支撐安裝板底端垂直安裝有Y型的底部支撐架，底部支撐架兩遠端上表面分別安裝有抓手支撐壓塊；底部支撐架上還安裝有抓手到位檢測器；

所述豎向安裝板的兩端分別安裝有抓手蓋板機構，抓手蓋板機構包括用于蓋壓固定特種抓手的抓手蓋板，用于驅動抓手蓋板翻轉的抓手蓋板氣缸，抓手蓋板氣缸通過抓手氣缸安裝板安裝在豎向安裝板上，抓手蓋板包括一對圓蓋，圓蓋下表面設有適應特種抓手外形的固定槽，兩個圓蓋分別安裝在T?型抓手蓋板連接桿的兩對稱端，抓手蓋板連接桿另一端與抓手蓋板氣缸鉸接連接，抓手蓋板連接桿與抓手蓋板氣缸安裝板鉸接;

所述水平安裝板上還安裝有切換板放置臺，切換板放置臺包括承托固定切換板的切換板放置底座，切換板放置底座上設有切換板定位銷、切換板到位檢測器，切換板放置底座一側設有切換板蓋板機構，切換板蓋板機構包括用于蓋壓固定切換板的切換板蓋板，用于驅動切換板蓋板翻轉的切換板氣缸，切換板氣缸通過切換板氣缸安裝板安裝在切換板放置底座上，切換板蓋板包括方蓋，方蓋安裝在切換板蓋板連接桿末端，切換板蓋板連接桿另一端與切換板氣缸鉸接，切換板蓋板連接桿與切換板氣缸安裝板鉸接；

工作時，首先需要控制抓手蓋板機構、切換板蓋板機構張開，人工將需要使用的特種抓手、切換板放置到抓手支架、切換板放置底座上，抓手蓋板機構、切換板蓋板機構閉合固定住特種抓手和切換板；機器人根據預先設定，移動到所需型號的抓手放置臺，抓手蓋板機構打開，機器人抓取特種抓手，然后移動至切換板放置臺，切換板蓋板機構打開，機器人及特種抓手連接切換板，之后機器人就可以抓取輪罩工件進行焊接作業。