[發明專利]汽車輪罩特種抓手放置架

有效

• 申請號: 201710116553.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106625530B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 孫經緯;楊陽;龔育碩
• 申請（專利權）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04
• 代理公司: 北京科名專利代理有限公司 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發明公開了一種汽車輪罩特種抓手放置架，臺架包括帶固定腳板的支柱，臺架上安裝有若干水平安裝板，水平安裝板上安裝有抓手放置臺，臺架側面設有電氣閥塊和電箱，抓手放置臺包括豎向支架，豎向支架頂端前后兩側分別設有豎直安裝板，豎直安裝板上安裝有抓手支架；抓手支架包括兩個頂部支撐裝置和一個底部支撐裝置，豎向安裝板的兩端分別安裝有抓手蓋板機構。本發明的汽車輪罩特種抓手放置架，用于特種抓手及其配套切換板的放置，科學合理的設計，減少了機器人的工作行程和時間的浪費，減低了生產成本。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車輪罩特種抓手放置架。

背景技術

目前，國外已大量應用機器人技術，機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業發達程度和國家綜合實力的集中體現。

隨著汽車制造業的不斷發展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業的運用已經是非常普遍，并將成為以后汽車制造業的主流模式。采用機器人作業一方面可以提高生產設備的自動化水平，從而提高勞動生產率，同時又可以提高企業的產品質量，提高企業的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發展。但是目前在汽車輪罩焊接生產線自動化程度底，部分輪罩自動化生產線由于輪罩的焊點多，而機器人焊接打點單位節拍時間固定，導致生產線生產效率低、成本高。

針對上述現有技術問題，申請人發明了一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，能夠進行多車型、多節拍的輪罩生產，多臺機器人同時作業，生產線中需要多個特種抓手和特種抓手切換板，因此需要特殊設計的特種抓手、特種抓手切換板的放置工裝。

發明內容

本發明的目的是設計一種滿足輪罩生產線需要的特種抓手放置架。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：汽車輪罩特種抓手放置架，包括臺架，臺架包括帶固定腳板的支柱，支柱間設有加固橫梁，臺架上表面安裝有若干水平安裝板，水平安裝板上安裝有用于放置多個特種抓手的抓手放置臺，臺架側面設有電氣閥塊和電箱；

所述抓手放置臺包括矩形的豎向支架，豎向支架底端通過螺栓固定安裝在水平安裝板上，豎向支架頂端前后兩側分別設有豎直安裝板，豎直安裝板上安裝有若干抓手支架；

所述抓手支架包括兩個頂部支撐裝置和一個底部支撐裝置，頂部支撐裝置分別安裝在底部支撐裝置上方兩側；所述頂部支撐裝置包括固定在豎直安裝板上的直角安裝座，直角安裝座底側、外側通過固定安裝在豎直安裝板上的直角擋塊加固，直角安裝座、直角擋塊均通過螺栓固定安裝，直角安裝板上安裝有豎直向上設置的定位銷，所述底部支撐機構包括安裝在豎直安裝板上，下端向下延伸的底部支撐安裝板，底部支撐安裝板底端垂直安裝有Y?型的底部支撐架，底部支撐架兩遠端上表面分別安裝有抓手支撐壓塊；底部支撐架上還安裝有抓手到位檢測器；

所述豎向安裝板的兩端分別安裝有抓手蓋板機構，抓手蓋板機構包括用于蓋壓固定特種抓手的抓手蓋板，用于驅動抓手蓋板翻轉的抓手蓋板氣缸，抓手蓋板氣缸通過抓手氣缸安裝板安裝在豎向安裝板上，抓手蓋板包括一對圓蓋，圓蓋下表面設有適應特種抓手外形的固定槽，兩個圓蓋分別安裝在T?型抓手蓋板連接桿的兩對稱端，抓手蓋板連接桿另一端與抓手蓋板氣缸鉸接連接，抓手蓋板連接桿與抓手蓋板氣缸安裝板鉸接。

作為本發明的另一種優選，所述水平安裝板上還安裝有切換板放置臺，切換板放置臺包括承托固定切換板的切換板放置底座，切換板放置底座上設有切換板定位銷、切換板到位檢測器，切換板放置底座一側設有切換板蓋板機構，切換板蓋板機構包括用于蓋壓固定切換板的切換板蓋板，用于驅動切換板蓋板翻轉的切換板氣缸，切換板氣缸通過切換板氣缸安裝板安裝在切換板放置底座上，切換板蓋板包括方蓋，方蓋安裝在切換板蓋板連接桿末端，切換板蓋板連接桿另一端與切換板氣缸鉸接，切換板蓋板連接桿與切換板氣缸安裝板鉸接。

本發明的有益效果是：