[發明專利]一種支架結構及無人機

有效

• 申請號: 201710115867.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106828903B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曾雄文
• 申請（專利權）人: 曾雄文
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;閆慧丹

本發明公開了一種支架結構及無人機，包括主支撐體、突出于主支撐體設置的至少四個支架、動作處理組件和連接結構，所述支架一端設置有至少一個電機，其特征在于，所述動作處理組件設置在所述主支撐體內部，所述動作處理組件與所述支架電連接使所述支架水平擺動，所述連接結構設置在所述支架內部使所述電機相對于所述支架徑向轉動。本發明提出一種新的支架結構，在某一或多個位置的支架上電機或旋翼出現故障不工作時，該支架結構中的動作處理組件通過簡捷的飛行控制程序算法即可靈活調整其他支架的相對位置和該支架上電機工作狀態，從而有效控制該支架結構的重心變化，利用本發明公開的支架結構制作無人機，該無人機飛行穩定性和靈活性得到提高。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及的是一種適合無人機使的支架結構及使用該支架結構的無人機。

背景技術

多旋翼無人機在2010年后呈現出了快速增長的勢頭。 越來越多的中小企業進入這個行業，一路下降的價格讓更多的普通人擁有了它。其在能耗控制，設計優化，飛行控制等方面有了長足進步。現有無人機技術中沒有一種有效的方法能使多旋翼飛行器在飛行過程中，當其中一個或多個旋翼電機出現故障的情況下，實行飛行器自救，防止墜機并安全返航。因此，應該提供一種新的技術方案解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種支架結構，旨在解決無人機中的部分電機或電機旋翼出現故障后仍保持無人機操控靈活性的技術問題。

本發明的另一個目的在于提供一種使用該支架結構的無人機。

本發明的技術方案如下：一種支架結構，包括主支撐體、突出于主支撐體設置的至少四個支架、動作處理組件和連接結構，所述支架一端設置有至少一個電機，其中，所述動作處理組件設置在所述主支撐體內部，所述動作處理組件與所述支架電連接使所述支架水平擺動，所述連接結構設置在所述支架內部使所述電機相對于所述支架徑向轉動。

所述的支架結構，其中，所述支架設置有第一轉動部和第二連接部，所述電機設置在第一轉動部上，所述第二連接部設置在所述主支撐體上，所述連接結構設置在所述第二連接部內部。

所述的支架結構，其中，所述連接結構包括步進電機，所述步進電機設置在所述第二連接部端口處，所述步進電機與所述動作處理組件電連接。

所述的支架結構，其中，所述動作處理組件包括飛行控制器、信號傳感器及齒輪結構，飛行控制器與信號處理器電連接，所述齒輪結構包括主動齒輪和帶齒連桿，所述帶齒連桿設置在所述支架內，所述主動齒輪設置在所述主支撐體內，所述主動齒輪與所述帶齒連桿咬合式連接，所述飛行控制器控制齒輪結構運動。

所述的支架結構，其中，所述第一轉動部和第二連接部之間設置有轉動連接件。

本發明的有益效果：本發明提出一種新的支架結構，在某一或多個位置的支架上的電機或旋翼出現故障不工作時，該支架結構中的動作處理組件通過簡捷的飛行控制程序算法即可靈活的調整其他支架的相對位置和該支架上的電機工作狀態，從而有效控制調整該支架結構的重心變化，利用本發明公開的支架結構制作無人機，該無人機飛行穩定性和靈活性得到提高。

附圖說明

圖1是本發明中無人機平穩飛行狀態示意圖。

圖2是本發明中無人機自救工作狀態示意圖。

圖3是本發明中無人機部分零件結構圖。

圖中標號：1、主支撐體；2、第一轉動部；3、電機；4、主動齒輪；5、帶齒連桿；6、步進電機；7、轉動連接件；8、第二連接部。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。