[發明專利]一種支架結構及無人機

有效

• 申請號: 201710115867.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106828903B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曾雄文
• 申請（專利權）人: 曾雄文
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;閆慧丹

1.一種支架結構，其特征在于，包括主支撐體、突出于主支撐體設置的至少四個支架、動作處理組件和連接結構，所述支架一端設置有至少一個電機，其特征在于，所述動作處理組件設置在所述主支撐體內部，所述動作處理組件與所述支架電連接使所述支架水平擺動，所述連接結構設置在所述支架內部使所述電機相對于所述支架徑向轉動；

所述動作處理組件包括飛行控制器、信號傳感器，飛行控制器與信號處理器電連接，飛行控制器使主支撐體上的支架處于三點平衡狀態；

所述支架設置有第一轉動部和第二連接部，所述電機設置在第一轉動部上，所述第二連接部設置在所述主支撐體上，所述連接結構設置在所述第二連接部內部；

所述連接結構包括步進電機，所述步進電機設置在所述第二連接部端口處，所述步進電機與所述動作處理組件電連接；

所述第一轉動部和第二連接部之間設置有轉動連接件；

所述動作處理組件包括齒輪結構，所述齒輪結構包括主動齒輪和帶齒連桿，所述帶齒連桿設置在所述支架內，所述主動齒輪設置在所述主支撐體內，所述主動齒輪與所述帶齒連桿咬合式連接，所述飛行控制器控制齒輪結構運動。

2.一種無人機，其特征在于，所述無人機使用如權利要求1所述的支架結構。