[發明專利]新型球類自助借還機

有效

• 申請號: 201710115747.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106920336B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 朱悅晨;辛紹杰;侯磊;李曉;佘佳偉
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G06Q30/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

本發明提出一種新型球類自助借還機，包括還球機構、檢測機構、升降機構、分揀機構、儲球機構、出球機構和控制機構。本發明結構新穎，設計巧妙，穩定性高；本發明實現了球類器材的自動借還；本發明簡化了借球流程，提升借球者的體驗；本發明大幅降低了人力、管理成本；本發明通過檢測機構的設計可以很好的檢測出漏氣球、破損球，給職員或學生帶來良好的使用氛圍；本發明具有廣泛推廣應用的前景。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及到一種新型球類自助借還機。

背景技術

目前大學校園里每天都有體育活動，為了鼓勵大學生運動積極性，學校免費提供各種球類給同學，但又需要人來看管這些球以防止丟失，費時費力。自助球類借還機在某種程度上可以不需要人看管，實現自助借還的作用。當然亦可以在公司、單位中使用，以此來增強員工的身體素質，排解工作壓力。

目前市場上出現有自助球類借還機，對比文件201620175268.3所提出的一種球類自助出借器能運用刷卡方便自動租借籃球、足球等球類，并能自助刷卡還球的球類自助出借器，該對比文件采用電磁鐵、檔環和檔桿的共同工作進行自動借還球，這種結構過于簡單，且在借還過程中容易出現故障，便利程度大大降低。

大部分的球類出借裝置其部分功能類似于球類分揀機、自動售貨機和借還圖書的機制的整合。而上述機制的整合對于球類自助借還機所需要達到的目的遠遠不夠。

現有的技術設備能實現球類分揀，但無法判斷球類損壞。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是為了鼓勵大學生運動積極性，學校免費提供各種球類給同學，但又需要人來看管這些球以防止丟失，費時費力。自助球類借還機可以不需要人看管，實現自助借還。當然亦可以在公司、單位中使用，以此來增強員工的身體素質，排解工作壓力，從而提供一種新型球類自助借還機。

本發明具有完整的借球、檢查損壞、還球、存球的功能。借球：人將身份卡(學生卡或員工卡)放入感應面板后，顯示面板顯示您的借還信息，通過顯示面板來選擇需要借的球類。隨后通過出球裝置的移動與旋轉出球。還球：通過反彈高度來判斷球類是否漏氣或損壞，當檢測出球未損壞后，通過步進電機控制其移動至升降臺，之后進行球類分揀。分揀完成后，球類被推送到對應的儲球裝置。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

新型球類自助借還機，包括還球機構、檢測機構、升降機構、分揀機構、儲球機構、出球機構和控制機構；

所述還球機構包括一設置于地面上端的滑行軌道、設置于滑行軌道上端的空心箱體，所述空心箱體底部連接的滑行滾輪帶動空心箱體在滑行軌道處進行前后移動，所述空心箱體頂部開設有還球口，所述空心箱體一端還連接有連接桿，所述連接桿與步進電機一輸出軸端連接；

所述檢測機構包括一光電傳感器發射裝置和與所述光電傳感器發射裝置對稱設置的光電傳感器接收裝置，所述光電傳感器發射裝置和光電傳感器接收裝置均設置于空心箱體底部上方2/5處；

所述還球機構后側連接有升降機構，所述升降機構包括一垂直設置于地面上端的傳送帶，所述傳送帶通過傳送帶固定裝置固定于地面上端，傳送帶上端也通過傳送帶固定裝置固定，所述傳送帶通過傳送帶底部的驅動電機驅動，所述傳送帶前側還設有一垂直于地面設置的圍欄，所述圍欄與傳送帶之間還設有傾斜板，傾斜板一端與傳送帶之間通過連接裝置連接，傾斜板另一端靠近圍欄側還設有一緩沖擋板，所述緩沖擋板上設有緩沖海綿，傾斜板一端靠近傳送帶處還向外延伸有間距為23cm的軌道，所述軌道末端設有分揀機構；