[發明專利]新型球類自助借還機

有效

• 申請號: 201710115747.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106920336B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 朱悅晨;辛紹杰;侯磊;李曉;佘佳偉
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G06Q30/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

1.新型球類自助借還機，其特征在于：包括還球機構、檢測機構、升降機構、分揀機構、儲球機構、出球機構和控制機構；

所述還球機構包括一設置于地面上端的滑行軌道、設置于滑行軌道上端的空心箱體，所述空心箱體底部連接的滑行滾輪帶動空心箱體在滑行軌道處進行前后移動，所述空心箱體頂部開設有還球口，所述空心箱體一端還連接有連接桿，所述連接桿與步進電機一輸出軸端連接；

所述檢測機構包括一光電傳感器發射裝置和與所述光電傳感器發射裝置對稱設置的光電傳感器接收裝置，所述光電傳感器發射裝置和光電傳感器接收裝置均設置于空心箱體底部上方2/5處；

所述還球機構后側連接有升降機構，所述升降機構包括一垂直設置于地面上端的傳送帶，所述傳送帶通過傳送帶固定裝置固定于地面上端，傳送帶上端也通過傳送帶固定裝置固定，所述傳送帶通過傳送帶底部的驅動電機驅動，所述傳送帶前側還設有一垂直于地面設置的圍欄，所述圍欄與傳送帶之間還設有傾斜板，傾斜板一端與傳送帶之間通過連接裝置連接，傾斜板另一端靠近圍欄側還設有一緩沖擋板，所述緩沖擋板上設有緩沖海綿，傾斜板一端靠近傳送帶處還向外延伸有間距為23cm的軌道，所述軌道末端設有分揀機構；

所述分揀機構包括軌道、分揀箱、籃球儲球通道、足球儲球通道和排球儲球通道，所述軌道末端連接有籃球儲球通道，所述軌道正下方設有所述分揀箱，所述分揀箱底面中心設有稱重傳感器，所述分揀箱前端連接有塊，所述分揀機構還包括有步進電機二，所述步進電機二通過電機支撐座固定于分揀機構外側，所述步進電機二輸出軸端通過連桿機構與塊連接，所述分揀箱上下兩面呈通孔狀，所述分揀箱在滑行導軌上進行左右方向的移動，所述滑行導軌與分揀箱之間設有一擋板，所述擋板右側下端設有排球儲球通道，所述擋板左側下端設有足球儲球通道；所述籃球儲球通道、排球儲球通道和足球儲球通道末端連接至儲球機構；

所述儲球機構包括三條不同直徑設置的Z型圓形管道，各圓形管道內一半長度的地方對稱設置有光電傳感器發射裝置和光電傳感器接收裝置；所述儲球機構圓形管道末端連接有出球機構；

所述出球機構包括一總出球管、槽輪機構、步進電機三、轉臂、加長圓柱銷和開關機構、槽輪、缺口圓盤、圓柱和步進電機四，所述槽輪與總出球管固定，所述總出球管處設有槽輪機構，所述總出球管前端設有通過支撐架固定于地面上端的步進電機三，所述步進電機三輸出端連接有轉臂，所述轉臂通過加長圓柱銷與槽輪機構連接；所述出球機構還包括有三個開關機構，所述開關機構設置于圓形管道與總出球管之間，所述開關機構包括一檔板 ，所述檔板下端連接有彈簧，所述彈簧底部設有一電磁鐵裝置；

所述控制機構包括一PLC控制單元，所述PLC控制單元分別與電磁鐵裝置、步進電機一、光電傳感器發射裝置、光電傳感器接收裝置、驅動電機、稱重傳感器和步進電機二連接。

2.根據權利要求1所述的新型球類自助借還機，其特征在于：所述還球機構底部前端還設有一破損球收集盒；所述滑行導軌兩側還連接有用于固定滑行導軌的導軌支撐架。

3.根據權利要求1所述的新型球類自助借還機，其特征在于：所述連接裝置為一L型金屬板，所述L型金屬板通過螺栓將傳送帶與傾斜板緊固連接；所述傳送帶處還開設有一可通過球類大小的開口。