[發明專利]全向差速驅動輪裝置及AGV小車在審
| 申請號： | 201710115594.4 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN106627122A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 楊新;魏雷 | 申請（專利權）人： | 武漢慧能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K17/16 | 分類號： | B60K17/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全向 驅動 裝置 agv 小車 | ||
1.一種全向差速驅動輪裝置，其特征在于，包括：固定座、驅動裝置、差速器、車輪和轉向裝置；
所述差速器安裝在固定座上，差速器的兩輸出端分別通過輪軸連接所述車輪；
所述驅動裝置與所述差速器連接，以提供動力；
所述轉向裝置安裝在固定座上，同時，所述轉向裝置與小車連接，以實現小車全向運動。
2.根據權利要求1所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述固定座通過支架與車輪的輪軸轉動連接。
3.根據權利要求1所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述轉向裝置包括轉向電機、傳動機構和連接座；
所述傳動機構與連接座相連接；
所述轉向電機與所述傳動機構傳動連接；
所述連接座可轉動連接在所述固定座上，所述連接座還用以連接小車，通過轉向電機調節傳動機構轉動，以使全向差速驅動輪裝置相對與小車進行轉向。
4.根據權利要求3所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述傳動機構采用齒輪傳動、鏈條傳動或皮帶傳動的方式。
5.根據權利要求3所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述傳動機構包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與轉向電機的輸出軸連接，所述從動齒輪固定在所述連接座上。
6.根據權利要求5所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述從動齒輪的直徑大于主動齒輪直徑。
7.根據權利要求3所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述連接座通過軸與所述固定座轉動連接。
8.根據權利要求3-7任一項所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，還包括角度傳感器，所述角度傳感器用以檢測所述轉向裝置相對于小車車體的旋轉角度。
9.根據權利要求8所述的全向差速驅動輪裝置，其特征在于，所述角度傳感器與傳動機構傳動連接。
10.一種AGV小車，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的全向差速驅動輪裝置。
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